突厥本族首领、贵族担任，并且可以世袭罔替，朝廷不另派官员接管统治，仅实施宏观管控。
除突厥外，这一制度迅速推广至全国边疆各族聚居地：岭南地区俚族、僚族、牂牁蛮等少数民族聚居区，尽数设置羁縻府州，任用本族首领管理地方事务；西北铁勒、回纥、薛延陀故地，西南吐谷浑、吐蕃周边部族，东北契丹、奚族等地，均先后建立起数百个羁縻府州。
这种制度，既确立了唐朝中央王朝的大一统统治地位，让边疆民族正式纳入唐朝版图，又最大限度保留了各族的自主治理权，顺应其习俗、稳固其民心，彻底解决了中原王朝长期以来“边疆易叛、治理难稳”的顽疾，是中国古代民族地方治理的划时代创举。
七、开明政策的丰硕成果：四海归心，天可汗盛世
李世民一系列开明包容、务实怀柔的民族政策，在贞观年间迅速显现出惊人成效，彻底化解了汉族与边疆各族的隔阂，推动了各民族间的经济互补、文化交融、民心相通，开创了空前绝后的多民族大一统盛世。
（一）北方边疆彻底平定，漠北各族尽数归附
贞观年间，唐朝北方边疆历经数次整合，最终完全归于一统。
**厥平定后，漠北薛延陀部落逐渐崛起，建立薛延陀汗国，成为北方新的强大势力，一度雄踞漠北，疆域东至室韦、西至金山、南接突厥故地、北抵匈奴旧疆。贞观十五年（641年），薛延陀举兵南下犯唐，李世民从容调兵，命营州都督率奚、契丹骑兵从东线夹击，兵部尚书李勣统兵六万为主力，灵武、云中驻军协同作战，一举大败薛延陀大军。
贞观十九年（645年），薛延陀首领夷男去世，部落内部争权夺利、大乱四起。回纥酋长吐迷度联合铁勒诸部起兵，推翻薛延陀新可汗多弥可汗。李世民趁机发兵追击，在回纥各部的协助下，彻底攻灭薛延陀汗国。
薛延陀灭亡后，回纥、拔野古、同罗、仆固等漠北铁勒诸部尽数归附唐朝。李世民在其故地设置六府、七州，任用各部首领为都督、刺史，实现了漠北草原的完整统一。贞观二十二年（648年），漠北黠戛斯部落遣使朝贡，首领亲自赶赴长安归附，唐朝依其请求设置坚昆都督府，任命其首领为都督，自
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