公孙衍挺身而出，发起了一场具有深远历史意义的行动——五国合纵攻秦战役。公孙衍早年曾在秦国为官，后因与张仪政见不合而返回魏国，他深刻认识到秦国的扩张将给山东六国带来灭顶之灾，因此积极奔走于各国之间，劝说各国君主联合起来对抗秦国。这场战役不仅是对秦国霸权的直接挑战，更是各国在战国乱世中为寻求自保与发展而进行的一次重要尝试，也是“合纵”策略从理论走向实践的标志事件。
经过公孙衍的不懈努力，最终有五个国家同意参与合纵，分别是魏国、赵国、韩国、楚国和燕国。这五个国家虽然在实力上存在差异，且各有自身的利益诉求和政治考量——魏国希望收复被秦国占领的河西之地，赵国试图巩固自身在北方的地位并向中原扩张，韩国则因紧邻秦国而面临最直接的威胁，楚国想维持自身的大国地位并遏制秦国南下，燕国虽地处北方、与秦国不直接接壤，但也担心秦国灭六国后自身难以独存——但在面对秦国的强大压力时，它们最终选择了团结一致，共同对抗强敌。在这五国之中，楚国凭借其广阔的疆域、雄厚的军事实力和在战国诸强中的威望脱颖而出，被各国推举为“纵长”（合纵联盟的军事统帅）。楚国的加入，不仅为联军提供了强大的军事支持，更增强了各国联合抗秦的信心和决心，使得五国合纵联盟具备了与秦国正面抗衡的实力。
这一联盟的形成，无疑是当时弱国对抗强秦的一次大胆尝试。各国国君都对这次合纵寄予了厚望，他们期望通过联合的力量，打破秦国独霸的局面，遏制秦国的扩张势头，重新塑造战国时期的国际秩序。他们深知，在秦国的强大军事压力下，单个国家根本无法与之抗衡，只有团结起来，形成一股统一的力量，才能在秦国的铁蹄下争取到一线生机，才能在乱世中为自己的国家和人民赢得相对和平与安宁的发展环境。为了确保合纵的成功，各国还专门派遣使者前往洛邑，拜见周慎靓王，希望借助王室的名义来增强合纵联盟的合法性——尽管此时的周王室早已没有实际的号召力，但这一举动也从侧面反映出各国对“合纵”联盟的重视，以及对传统政治秩序的最后一丝尊重。
同年，五
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