用线性模型设计控制律，在某些工作点附近可能会失稳。”
他在白板上画了一个二维坐标系，横轴是马赫数，纵轴是攻角：
“我的建议是：采用增益调度控制。”
陈航宇眼睛一亮：“增益调度？”
“对。”林默在白板上画出一个网格，“把整个飞行包线划分成几十个甚至几百个小区域，在每个区域内，基于当地的气动导数，设计一套最优控制参数。”
“可以是PID参数，也可以是状态反馈矩阵，飞控计算机实时解算飞机状态，根据查表或者插值算法，自动切换控制律。”
他画了一个流程图：“这样，在每个工作点上，控制器都是量身定制的，自然不会有稳定性问题。”
“而且由于控制参数是预先优化好的，也不会产生过大的相位滞后。”
陈航宇猛地站起来，椅子腿在地板上刮出刺耳的声音。
“增益调度……对！我怎么没想到！”他激动得声音都在颤抖，“把非线性问题分解成多个局部线性问题！”
“每个工作点都有专门优化的控制器！这样既能保证稳定性，又能保持操控品质！”
他转身对组员大喊：“所有人！暂停手头工作！重新划分飞行包线网格！小王，你去气动组要最新的全机气动数据库！”
“小李，准备优化算法工具箱！老张，咱们重新设计增益调度律！”
整个组瞬间动了起来。
敲击键盘的声音，翻动图纸的声音、讨论的声音交织在一起，那种凝重的气氛一扫而空，取而代之的是发现新方向后的亢奋。
林默看着这一幕，心里暗暗点头。
这就是科研，有时候卡住几个月的问题，只需要换一个思路，就可能豁然开朗。
他最后来到发动机组。
这里是十号工程最核心，也是最艰难的部分。
发动机组的办公区在楼层最里面，用实墙隔开，门口挂着“涉密区域，凭证出入”的牌子。
林默刷了三次证件，通过两道门禁，才走进这个核心区域。
空气里弥漫着机油和金属切削液的味道。
墙角堆着几个木箱，上面贴着俄文和英文的标签，显然是进口的设备和材料。工作台上，几台从瑞士进口的投影仪正在工作，将叶片的轮廓图放大二十倍投射到墙上，几个技术员拿着游标卡尺和放大镜，一寸一寸地检查。
专
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