这种减速机体积小传动比大，电机、减速机、输出轴可以集成同轴布置，在太空失重环境下可以说是非常好用，虽然失重不等于失去质量，但这种传动机的优点足以让所有人动心，而且也最大程度的掩盖了它负载不大的弱点。
这种减速机在花旗，最早就是奔着太空中使用去的，20世纪范围之内，花旗严选，值得信赖。
高振东就曾经怀疑过，我们的卫星早期布置太阳能板的方式，常常是在卫星外周贴一圈，这里面恐怕就有太空中太阳能板展开及控制机构技术不过关的原因在里面，无论如何，这种绕着贴一圈理论上必定有一半是不工作的，工作部分也大部不能工作在太阳辐射最佳的朝向上，但凡技术过关，绝不至于使用这种结构。当然，这个技术过关，不只是传动，还有航天器姿态控制技术。
至于松江纺织工业院的谐波传动机能否真的满足需求，高振东倒是无所谓，这只是让同志们最快的理解和掌握谐波传动机的途径，如果现货不合适，高振东手上抓着的那份谐波传动原理及设计，才是最终的大杀器。
听见高振东把防工委都搬出来了，同志们心下大定，此事定矣，防工委在这个年头代表着什么，所有的同志都心里有数。
“好的，高总工，我们回头就落实这个事情，那您说的第二种传动机构是什么？”
高振东笑道：“摆线针轮传动机，听说过没有？”
摆线针轮，也是一种行星传动机构，只是比较特殊一些，抛开复杂的原理不说，从性能上来说比谐波传动机的精度差一些，但是高负载，传动效率更高，同样具有大传动比、体积小的特点。
比起行星齿轮传动，这货的精度要高得多，比起谐波传动，这货的负载和效率更好。可以说是综合性能相当优秀，适用范围很广。
但是这东西的缺点是制造困难，对制造的精度要求高，因为是硬碰硬，和谐波传动机有一圈软齿还能靠变形凑合凑合不同。
这玩意的历史，比谐波减速器还长，1926年就提出来了，只是国内在60年代才开始研究。
“这个倒是听说过，但是制造要求很高，我们也没有学习过相关的技术和理论，很难进入这个领域。”
对于他们来说，仅限
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