兔子们不还是坚持并且顺利解决了？
想到这里。
罗时钧脸上的错愕与慌乱顿时消退了许多。
只见他深吸一口气，认真的对钱五师说道：
「钱主任，我明白了，请您下指示吧！」
钱五师见状拍了拍他的肩膀：
「明白就好，指示不急，先回座位上去吧。」
罗时钧表情一肃：
「是！」
待罗时钧回到座位后。
钱五师也推着徐云的轮椅回到讲台，将几份结构参数抄到了黑板上：
导弹体长：
0.9-1.0米。
质量：
13千克。
质心位置：
0.5423。
侧滑角：
14.9°。
舵偏：
2.0°-4.9°。
弹翼相对质量：
......
数分钟后。
钱五师停下手中的动作，对众人说道：
「好了，各位同志，这里基本上就是大家计算出来的参数结构。」
又过了几秒钟。
钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横，继续说道：
「处理问题应先易后难，所以在这两个问题中，我们先来解决质心偏移的情况吧。」
「我们以潘多拉导弹为样本，导弹体长缩减为一米，那么代表它的质心位置必然要进行压缩。」
「我们依旧是列出Jx、Jy、Jz，分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量.......」
「z则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度，在弹体坐标系各轴上的分量。」
「那么就有.....」
只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：
Jxdx/dt+(Jz??Jy)zy=Mx
Jydy/dt+(Jx??Jz)xz=My
Jzdz/dt+(Jy??Jx)yx=Mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）
从表达式上不难看出。
这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。
接着钱五师又给它们加上了空气动力系xyz。
写到这里。
钱五师不由停下了手中的动作。
对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：
「怀瑾，后面的思路你来说说。」
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