得到了晋升，并且去了军事院校当教官。并且写下了著名的《步兵进攻》1书。按照德国的军官传统，隆美尔有丰富的1线指挥官经验，又在军校完成了教官工作，在军中也具有1点名声。接下来就可以去总参谋部当参谋军官。
然而事情在1939年8月出了变化。希特勒很欣赏隆美尔，就动用自己的能力促使了隆美尔的"破格"提拔，他在8月晋升为6军少将，并没有经过必要的考试，直接上岗担任6军总参谋部实习。他在此之前几乎没有任何总参谋部指挥经验，使得国防军内部对他颇有微词。
法国战役中，隆美尔能够成为装甲师师长，更让德国国防军内部对隆美尔生出了敌意。看看当时德国国防军作为心头肉的装甲师指挥官们，古德里安，克莱斯特，霍特，霍纳普，哪1个不是德国总参谋部出身，而且与德国总参谋部里面的核心人物有着紧密的关系。
便是如此，隆美尔依旧遇到了德国总参谋部出身的相识，那就是现在南方集团军参谋长曼施坦因。两人关系亲密的时间并不久，主要是在巴巴罗萨计划发动之前。让两人最初能谈到1起的是两人对于德国军队装备的探讨中。
隆美尔在法国战役中之所以打出了名声，是因为他是德军中遭到盟军专家部队进攻次数最多的德国装甲师指挥官。而且几次都碰的英国玛蒂尔达重型坦克与法国的b1重型坦克。以至于隆美尔几次差点死在前线。
在这样的生死之间，隆美尔是依靠88高射炮平射，击毁了敌军的重型坦克。所以隆美尔认为德军决不能过分依赖坦克的作战能力，而是要更多的考虑地空1体化，以及随部队1起运动的88反坦克炮的应用。
曼施坦因非常赞同隆美尔的看法，他当年因为顺着希特勒的这条线，才将他的作战计划提交，促成了西欧战役空前的大胜。却被赶出总参谋部，去当了38步兵军军长。在法国战役后期才参战。
虽然只是在后期参战，曼施坦因在战争中充分发挥了反坦克火力的威力，重创法军装甲兵的反攻。
在与隆美尔交流的时候，曼施坦因发现隆美尔是6军中极少数认为连50反坦克炮都没用的坦克指挥官。隆美尔之所以这么想，是因为在英国玛
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