，后来经过沟通，在原来基础上分开了两个路线，一个是多旋翼，一个是固定翼，各自有各自的优点，形成产品矩阵。
一架是多旋翼，六个旋翼臂呈六边形展开，每个旋翼臂末端装着一台微型电机和一副塑料桨叶。
机身中间是一个方形的铝合金框架，上面固定着飞控板，电池舱和一个简易的摄像头云台。
整架无人机的尺寸不算大，翼展大概八十厘米，看起来笨拙但非常结实。
另一架是固定翼，外形像一架缩小的飞机，机翼是泡沫塑料蒙皮，机身是轻木骨架，尾部装着一台微型活塞发动机和一副螺旋桨。
机头位置开了一个方孔，里面塞着一台小型的摄像头。
“厂长，您上次提的两个品类，主体框架都完成了。”
李援朝指着两架无人机，语速很快：“多旋翼这边，六轴方案，电机用的是进口的微型无刷电机，桨叶是我们自己开模注塑的。”
“按照您给的方案，飞控程序的主体框架写完了，姿态解算和PID调节都调通了，悬停测试做过两次，还算稳定，就是续航短了点，满电只能飞十二三分钟。”
林默点点头，这个成绩对于现在来说已经算是不错了，不能要求太高，毕竟是农用无人机。
他伸手拨了一下多旋翼的桨叶，“固定翼呢？”
李援朝扶了扶眼镜，“固定翼的主体结构也完成了，翼展一米二，机身长度八十厘米，动力是一台三点五CC的汽油发动机，理论航速能到六十公里每小时，最大航程大概十五公里。”
“图像传输呢？”林默问。
说到这个，李援朝的表情变得微妙起来，支支吾吾地说：
“这个……还在攻关，目前的主要难点是，市面上的图像传输模块体积太大，功耗太高。”
“我们试过两种方案，一种是直接用工业监控摄像头的方案，但那个模块比飞机还大，装不上去。”
“另一种是拆便携式摄像机的模块，体积倒是小了，但信号不稳定，传输距离只有一两百米。”
他顿了顿，又补充道：“而且图像数据量太大了，普通的无线模块传不动。”
“我们试过用调频发射机直接传模拟信号，画质倒是可以，但很容易被干扰，而
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