二趟。”
“每一趟就是一行的热数据，一行一行堆叠起来，就拼成了一幅完整的红外热像画面。”
闻言，袁祥辉的眼睛从图纸上的线条慢慢抬起来，面容慢慢凝重。
他意识到了这个方案的分量，同时也反应过来。
刚刚所说的的确和他的科研方向类似。
把离散的单点测量变成了连续的画面扫描，等于把红外传感器从一个有没有的简单报警器变成了一个能产生图像的热成像仪。
老李在旁边听得入了神，嘴微微张着。
“厂长，信号传输呢？”
“这也是一个难题？”袁祥辉又开口问着。
林默笔尖移到图纸下方，画了一个新的框图，一字一句说道。
“原来的摄像头图传走的是复合视频信号，带宽要求高。”
“红外扫描信号是一维逐行采样的窄带模拟信号，带宽只有视频信号的三分之一左右，我们可以把它和无人机自身的位置姿态数据叠加在一起编码，通过现有的超短波发射出去。”
他抬笔在框图旁边写了几个字，并强调。
“调频调制，窄带传输，逐行同步”。
“地面接收这一端，天线收到射频信号之后解调，分离出红外灰度信号和位置数据。”
“关键是要在空中探头和地面终端之间做一个同步机制，空中扫一行，地面同步刷一行。”
“这个扫描同步信号可以通过在每一行信号的前面插入一个同步脉冲来实现，地面终端收到同步脉冲之后，就知道新的一行开始了，同步刷新显像管的一条扫描线。”
“一帧画面由若干行组成，逐行扫描逐行拼，最终在屏幕上拼出一幅完整的热像画面。”
袁祥辉站直了身体。
他盯着图纸上一排排线条看了好几秒。
“厂长，我明白了，六十单元线列扫描加上逐行拼图重建，等于把一个单点红外探测器改造成了一台能产生画面的热成像仪。”
“对！”
“就是这个意思。”林默点点头，放下铅笔又看向旁边的李援朝。
“传输这一块，原来的图传模块需要做一些改动，增加一路窄带调频通道，另外加装红外探头之后，必须配备相应的制冷模块，无人机的机身重量会增加。”
“老
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