机轮车是赵柽在征伐西夏时‘发明’的，其实起初就是机枪和一辆两轮轻便马车的组合，用于在冲阵前打乱敌人的阵型。在实战中大家发现经过这么一组合，不但解决了龙骑在冲阵时支援火力不足的问题，还可以使这种重装武器跟上龙骑的行军速度，深受各部喜欢，此后机轮车几经改进和演化成了宋军各部将、旅两级机炮营的标配。
现在龙骑旅的装备的机轮车已经第四代了，更加适应实战的要求。马车由过去的两轮改为四轮，由两匹马牵引，车厢放低、加装了减震系统、车轮的轮径加大、轴距加长、使车的通过性和稳定性增加，解决了过去两轮车在行进中，车厢起伏不定无法瞄准的问题。同时，车厢的面积扩大，使乘员的舒适性增加，可以携带更多的弹药。
为了保护马匹和乘员，车厢的高度增加，加装了顶棚，外部以铁皮包裹，可以防御敌人的劲弩攒射和抛射，挽马也加挂了铁甲使其免受敌人的伤害。再有枪架进行了改进，使机枪可以自由调整射击方向，多角度射击，灵活性大大增加，使其能够伴随骑军行进时提供有效的火力支援。
在军演后郑平分析自己的失败主要是因为火炮在进攻刚刚开始就被皇帝打掉，失去了重火力支援后他们也仿佛不会打仗了，在一味的强攻中损失惨重，却没有能够充分的发挥机枪的威力。痛定思痛，此后克虏军上下开始研究在没有火炮支援下如何利用手中现有的武器战胜敌人，没想到今天有了检验的机会……
郑平将克虏军各部机轮车集中起来，在两军开始冲锋准备时伏于龙骑军队列之中，待敌军发动后才命他们突然杀出。大队骑兵发起冲锋之后，即便是训练有素的军队也难以停下来，否则就会造成拥堵前后，自相践踏。因此骑兵冲锋就是射出的箭，一旦发动前边就是刀山火海也得勇猛向前，没有了回头路。
冲上战场的机轮车队两两保持二十步左右的距离，采用单侧射击的方式向金军铁浮图开火，正加速冲阵的金军铁浮图骤然受到打击下淬不及防被打的一滞，纷纷落马，牵扯着相互勾连的同伴歪斜在地，而其后的同伴却毫不留情的从他们身上踏过，依然保持着队形，向宋军阵
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