试。”
“而且体积优化得非常好，可以直接嵌入到车顶的瞭望塔位置，或者隐藏在前保险杠里，绝对不会破坏无界S9整体的流线型外观！”
林世杰深吸了一口气，给出了一个极其重磅的结论：“林风昨天亲自给我打的电话，他们的MEMS半固态激光雷达原型机已经完成了所有技术验证，现在完全具备了向L2+级乘用车及商用车供货的能力。而且只要订单量上来，单颗雷达的成本可以压到一万元人民币以内！”
“干得漂亮！”许晨重重地拍了拍林世杰的肩膀。
如果说混动发动机和孔辉的空气悬挂补齐了天宇的硬件短板，那光瞳科技的激光雷达，就是天宇彻底拉开与所有车企智能化差距的“天眼”！
“天光影像那边对接得怎么样了？”许晨思路极其清晰，硬件搞出来了，关键还得看软件怎么融合。
“天光影像团队已经第一时间拿到了光瞳科技的硬件和底层数据。”林世杰接着说道，“咱们的天光系统之前走的一直是纯视觉方案，虽然算法优化得很强，但在面对强逆光、大暴雨，或者形状极其不规则的异形障碍物时，纯视觉的冗余度还是不够。”
“现在，天光影像已经正式开始做激光雷达+视觉的多传感器融合方案。光瞳科技的MEMS雷达负责提供极其精准的3D深度信息和点云数据，摄像头负责识别颜色和语义，两者在咱们天芯半导体的高算力芯片上进行底层融合。”
林世杰语气坚定：“只要这套融合算法跑通，咱们的智驾系统就能真正做到全天候、全场景的无死角感知！预计这套融合方案，完全可以赶在量产前，直接搭载到无界S9上面！”
许晨神色严肃且充满期待地看着林世杰。
“林总，纯视觉加半固态激光雷达的多传感器融合，这才是五十万级豪华旗舰该有的智驾护城河！”许晨直接下达了指令，“这件事你不用管其他部门，亲自去给我盯着光瞳科技和天光影像的对接。研发经费和算力资源不设上限，要人给人，要钱给钱。”
“我只有一个要求，不管遇到什么算法难题，都不允许出现任何差错。”许晨目光锐利，“必须保证今年下旬，这套激光与视觉的融合智驾系统，能跟着无界S9
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