哥已逃，后金大汗又打了败仗没时间处理事务。
而且明军刚刚大胜，眼下在需要人才不可能不收留自己。
因此他就谋划一场如何出逃后金汗国的大计，首先留了一封假遗书，宣称此次大汗南征的军队中，自己本部士兵没有尽责非常愧疚，以此要自杀。
还故意弄了一具烧焦的尸体当做后期的伪装，就这样成功的通过晚上放火假死的方式，来摆脱了后金汗国的控制，并趁着夜色带领4百本部女真军（与后金覆育英明天命汗：爱新觉罗·努尔哈赤，有世仇的原女真部军民）一起南逃。
在逃跑计划中，家眷方面由于夫人是东虏建奴女子，所生孩子在大明汉人眼中皆乃蛮夷子孙，因此刘总兵并不打算将其带走，而是按照原定计划放火后，任由其自生自灭。
至于其刘姓兄弟，在放火后也被通知其事关重大，在处理完丧礼后要一起逃走。
9月26日，广宁卫塞外漠南蒙古绰哈部、诸穆图部、固项部，以及蓟州镇漠南蒙古喀尔沁部等三十六家，每年皆受朝廷市赏。
但至从明毅宗下旨革去诸部岁赏后，又加上受到南迁的漠南蒙古察哈尔部胡图克图汗：孛儿只斤·林丹汗巴图尔（虎墩兔）的压迫，时逢灾年诸部只能南下向大明帝国请求救援。
可明毅宗却认为漠南蒙古诸部已经丧失了防御东虏建奴鞑子的能力，且主力大汗～漠南蒙古察哈尔部胡图克图汗都已南迁避难，以及上月东虏建奴军队联合部分漠南蒙古内喀尔喀五部军队进犯山海卫。
而漠南蒙古诸部并非采取任何抵御的军事行动为由，坚决不给任何市赏，这才导致了漠南蒙古诸部只得北上归降于后金汗国。
9月30日，后金天聪汗下令趁着漠南蒙古诸部归降之际，派兵前去吞并了原漠南蒙古察哈尔部以及哈喇慎部之故地。
迫使漠南蒙古察哈尔部胡图克图汗，仅占据有万全都指挥使司宣府镇边外以西的河套部和土默川一带地区。
10月初1日，刘氏兄弟趁着后金天聪汗忙于西征之际，在后金官员监视下由老三后金塔山铺守备：刘兴基、堂老四后金耀州驿管：刘兴邦，老五后金东宁卫总兵：刘兴治、老六后金沈阳中卫都司：刘兴贤，这四兄弟借口遵照二哥：刘爱塔
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