千户所神木县，明镇羌守御千户所游击将军：李绍祖，自延绥总镇孤山堡出击，主力方面由明延绥总镇总兵：杜桐，率领轻骑自延绥总镇榆林卫，三道并进夹击敌寇。
明军一遭遇到河套永谢部就力战，大破敌军斩首四百七十三人，河套永谢部首领：长明安，被明军火铳队射杀。