割破了脚掌，血水混进泥浆里，没人停顿。狼筅手在前开道，竹枝扫过前方试探暗坑，刀盾手紧随其后，长枪兵居中压阵，弓弩手殿后警戒。整支军队在滩涂上拉成一道狭长的攻击锋线，沉默而迅猛地朝横屿岛逼近。
三百步，两百步，一百步。
横屿岛上的倭寇终于发现了这支从滩涂上杀来的军队。瞭望塔上铜锣急响，沉闷的号角声撕破夜空。岛上的倭兵从石寨中蜂拥而出，有人甚至衣衫不整，显然未料明军会选在潮水最低的深夜涉渡奇袭。倭寇头目五郎次郎在寨墙上暴跳如雷，挥舞倭刀厉喝布防，七八百倭兵仓促列阵于岛岸礁石之间，弓箭手张弓搭箭，刀手伏于石后。
"弓箭手！放箭！"五郎次郎嘶吼。
箭矢如蝗，带着尖锐的破空声扑向滩涂。冲在最前方的狼筅手纷纷竖起竹枝格挡，箭矢被稠密的竹枝挂住弹开，仍有人中箭倒地，闷哼声中扑倒在泥泞之中。但戚家军阵列不乱，后面的人立刻补上，踩着同伴的血迹继续前冲。
距离五十步时，戚继光猛然扬剑："鸟铳手，齐射！"
早已在阵列两翼展开的三百鸟铳手同时扣下扳机。火光在滩涂上骤然炸开，硝烟弥漫，铅弹呼啸着砸入倭寇阵中。倭寇的竹盾在近距离铅弹面前如同纸糊，爆裂声中后方弓箭手成片倒下。倭寇阵脚大乱，惊呼惨叫此起彼伏。
"鸳鸯阵，登岛！"戚继光又是一声暴喝。
第一个鸳鸯阵小组冲上礁石，两名狼筅手一左一右横扫而出，三丈长的狼筅带着密匝匝的竹枝横扫倭寇正面，倭刀砍在竹枝上被绞缠偏斜，根本无法近身。长枪手从狼筅缝隙中突刺而出，枪尖精准贯入倭寇咽喉。刀盾手则伏低身形，贴着礁石疾进，盾牌格开袭来的短刃，手中腰刀反手撩划，收割倒地残敌。
一个鸳鸯阵小组杀穿一段礁石，第二个小组紧随而上，两组之间间距三步，进则可互相支援，退则彼此掩护。鸳鸯阵的十一人小队在嶙峋礁石间如同被精密机关操纵的绞杀机器，倭寇的单兵凶悍在这套严丝合缝的阵法面前毫无施展余地。有人妄图用野太刀劈斩狼筅手，刀锋刚陷入竹枝缝隙便被长枪斜刺贯穿肋下；有人想从侧翼包抄刀盾手，却被身侧鸟铳手一枪轰翻。戚家军
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