再往后，是装载着剩余粮草的辎重车队，以及随军家属和牛羊牲畜。整个队伍拉得很长，前前后后绵延了七八里。
戚继光趴在岩石后面，死死盯着敌军队伍。他在等待最佳的时机——等敌军主力全部进入伏击圈。
一炷香过去了，两炷香过去了。
敌军的前锋已经快走出谷口，中军还在谷中慢吞吞地走着，后队才刚刚进谷。
“时候到了。”戚继光猛地站起身，拔出佩剑，厉喝一声，“放号炮！”
“轰！轰！轰！”
三声号炮响彻山谷，震得鸟雀四散。
紧接着，东侧山腰上，胡守仁一声令下：“放箭！”
三千弓弩手齐齐松开弓弦，箭矢如暴雨般倾泻而下。鞑靼士兵猝不及防，纷纷中箭倒地，惨叫声、惊呼声响成一片。
还没等敌军反应过来，西侧山腰上的吴惟忠也下达了开火命令。
“点火！放！”
火铳手扣动扳机，密集的弹丸呼啸着射向谷中。虎蹲炮更是威力惊人，每一炮都在敌军人群中炸开一片血雾。
鞑靼士兵被这突如其来的两面夹击打得晕头转向。有的往东跑，有的往西窜，队形彻底崩溃。将领们拼命呼喊，试图组织抵抗，但在如此密集的火力下，任何企图都是徒劳。
“杀！”
戚继光率中军从谷底杀出，三千精兵如猛虎下山，直扑敌军中军。
戚继光一马当先，手中的长刀左右劈砍，所过之处无一合之敌。他身后的亲兵们紧紧跟随，刀枪并举，杀得敌军节节后退。
鞑靼主将阿日斯兰此时才反应过来。他挥舞着弯刀，试图收拢残兵，但戚继光已经盯上了他，催马直冲过去。
阿日斯兰见势不妙，拨马就逃。
“哪里走！”戚继光大喝一声，从马背上摘下硬弓，搭箭便射。
这一箭力道惊人，带着呼啸声直奔阿日斯兰后心。阿日斯兰听到风声，猛地伏在马背上，箭矢擦着他的头皮飞过，将他的头盔射落在地。
阿日斯兰惊出一身冷汗，再也不敢停留，拼命打马狂奔。
但他跑得了，手下的兵跑不了。
戚继光的三路伏兵已经将谷中敌军分割包围。弓弩手和火器手居高临下地射杀，步兵和骑兵在谷底追杀，鞑靼士兵上天无路、入地无门。
战斗持续了不到两个时辰，谷中便
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