，双方在狭窄的缺口处反复争夺。
戚继光赶到时，正看到一个鞑靼百夫长挥刀砍翻一名戚家军士卒。他眼中寒光一闪，提刀上前，一刀架住对方攻势，随即反手一刀，将那名百夫长斩于马下。
“大帅！您怎么亲自上阵了！”胡守仁大惊。
戚继光不理他，挥刀连斩数名敌军，厉声道：“火铳手，填补缺口后方，齐射！”
增援的火铳手赶到，从刀盾手身后举铳射击。密集的铅弹将后续冲来的鞑靼骑兵打得人仰马翻。缺口终于被堵住，突入的敌军被围歼殆尽。
鞑靼人又丢下数百具尸体，再次退却。
战场暂时安静下来。
戚继光站在车阵边，浑身浴血，目光如炬。他扫视战场，己方伤亡不过百余人，而敌军已损失近千。
六千骑兵，折损六分之一，而且毫无进展。
鞑靼指挥官终于明白，面前这支明军不是以往那些一触即溃的废物。他们犹豫了，退缩了。
号角声再次响起，却是撤退的信号。
鞑靼骑兵如潮水般退去，只留下一地尸体和残破的旌旗。
戚家军阵中爆发出震天的欢呼声。
士卒们挥舞兵器，高喊“戚家军万胜”，声浪直冲云霄。
胡守仁浑身是血，大步走到戚继光面前，单膝跪地：“大帅，我军大胜！杀敌近千，自损不过一百五十！”
戚继光点点头，脸上却没有多少喜色。
他转身望向北方，淡淡道：“今日来的只是先锋，真正的恶战还在后头。”
随即，他召集众将，在高台上摊开地图。
“今日之战，暴露出几个问题。”戚继光指着车阵右翼缺口处，“敌军集中突破时，车阵衔接不够牢固，差点被撕开口子。另外，火铳手在近距离接敌时装填速度下降，需要加强肉搏训练。”
众将连连点头。
戚继光拿起笔，在地图上画出新的阵型：“从今日起，车阵要增设连环锁链，将战车彼此连接，防止敌军冲撞散架。两翼步卒的鸳鸯阵还需进一步紧凑，长枪手由八人增至十人，刀盾手由四人减至三人，火铳手穿插其间，形成三层火力。”
他边说边画，一个全新的北方战阵渐渐成型——比南方的鸳鸯阵更厚重，比传统车阵更灵活，既能防骑兵冲击，又能发挥火器优势。
“这个
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