南北合编刚刚完成，戚继光便马不停蹄地开始了下一步的军事革新。
这一日，他召集军中所有千户以上将领，在中军大帐内商议军务。帐中两侧坐着二十余员将领，左边是以杨彪为首的北军将领，右边是以吴惟忠为首的南军旧部。经过之前的对抗演练，南北将领之间已经没了最初的隔阂，但面对戚继光接下来要推行的新举措，不少人脸上还是露出了困惑之色。
戚继光站在沙盘前，手中拿着一根木棍，指着沙盘上标注的地形道：“蓟州边防线长达两千里，地势平坦开阔，无险可守。蒙古鞑靼骑兵来去如风，一日可行百里，而我军以步兵为主，机动性远不及敌军。若敌军集中兵力突破一点，我军增援不及，边关便有失守之危。”
杨彪点头道：“将军所言极是。末将在蓟州戍边多年，最头疼的就是蒙古人的骑兵。他们来的时候像一阵风，抢完了就跑，我们追不上，也拦不住。”
“所以，我们要变。”戚继光放下木棍，目光扫过众将，“我要在蓟州组建车营。”
“车营？”帐中顿时议论纷纷。
吴惟忠站起来问道：“将军，车营如何组建？用什么样的战车？”
戚继光早有准备，从案上取出一张图纸，命亲兵悬挂起来。图纸上画着一辆造型奇特的战车，车身狭长，两侧装有厚实木板，前方设有可升降的挡板，车轮比普通马车更大，轮轴上还装着一排尖锐的铁刺。
“这是我设计的偏厢车。”戚继光指着图纸讲解，“每辆战车由两匹马牵引，车上可载士兵四人，火器若干。行军时，战车可运送士兵和物资；作战时，战车首尾相连，结成环形车阵，作为移动堡垒使用。”
杨彪盯着图纸看了半晌，皱眉道：“将军，这车阵能挡得住蒙古骑兵吗？末将记得，当年也先入侵时，明军也用过车阵，结果被蒙古骑兵一冲就垮了。”
“那是因为车阵没有配合火器。”戚继光斩钉截铁地说，“我设计的这个车营，每辆战车配备佛郎机炮一门，鸟铳四支。敌军骑兵冲锋时，战车上的火器齐射，先以炮火杀伤敌军人马，再以鸟铳射杀靠近之敌。若敌军冲到车前，轮轴上的铁刺可伤马腿，战车两侧的木板可挡弓箭。”
他顿了顿，又补充道
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