个人武勇在阵法面前毫无用武之地，他们左冲右突，却始终无法突破狼筅与长枪组成的刺网。
“火箭准备！放！”
一排排火箭呼啸着射向倭寇的木栅和营帐，火势迅速蔓延，浓烟滚滚。被掳的百姓趁乱从寨中逃出，戚继光立即命令预备队上前接应，将他们护送到安全地带。
倭寇头目眼见寨栅被烧，阵型被破，急得大叫：“顶住！都给我顶住！谁后退，杀无赦！”
他挥刀砍死了两个逃跑的倭寇，勉强稳住了阵脚。但戚家军的攻势如潮水般一波接一波，鸳鸯阵轮番上阵，前排杀累了，后排立即补上，始终保持高强度的攻击节奏。
戚继光登上岛岸后，立即赶到最前沿指挥。他发现倭寇在寨后集结了一队精锐，企图从侧翼反击，当即调集两百火枪手埋伏在侧翼必经之路上。
一炷香后，百余倭寇精锐从侧翼杀出。火枪手齐射，前排倭寇应声倒地，后排的鸳鸯阵立即压上，将其全部歼灭。
倭寇的防线彻底崩塌。
“追！一个不留！”
戚继光下令追击。戚家军将士踩着倭寇的尸体，一路追杀到岛的另一端。残余的倭寇跳海逃生，却被早已等候在附近海域的明军水师截杀，无一生还。
辰时三刻，战斗结束。
横屿岛上的硝烟渐渐散去，潮水开始上涨，泥滩重新被海水淹没。戚继光站在岛上的最高处，看着将士们打扫战场、救治伤员。
“大人，战果统计出来了。”胡守仁走上前来，“斩首倭寇两千二百余级，缴获船只十余艘、粮食三千石、武器无数。被掳百姓三百余人全部获救。我军阵亡六十九人，伤一百三十余人。”
戚继光沉默片刻：“阵亡将士的名单要详细记录，抚恤银两一分不能少。受伤的将士要妥善安置，务必请最好的郎中诊治。另外，救出来的百姓，每人发些粮食，安排船只送他们回岸上。”
“是！”胡守仁应道。
戚继光又看了看远处的海面，沉声道：“横屿已破，但倭寇在牛田、林墩还有巢穴。我军休整三日，三日后南下，直取牛田！”
“大人，将士们连日作战，是否需要多休整几日？”胡守仁问道。
戚继光摇头：“兵贵神速。倭寇在横屿被歼，消息尚未传到牛田。我军趁其不备
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