人伤亡后冲过蒺藜带，前方又是一片黑暗，拓跋泥满以为再冲二百步便可踏上云中平原——然后他的战马一头撞上了拒马枪的横刃。
夜太黑，枪尖又涂了墨色，根本看不见。第一排骑兵几乎同时撞上那道齐胸高的枪阵，惨叫声连成一片，战马冲撞的轰鸣中夹杂着金属刺穿骨肉的钝响。拓跋泥勒马急停，堪堪在拒马枪前三尺处立住，战马人立而起，火把光亮照见前方密密麻麻的十字枪架，枪尖上穿着他麾下士卒仍在抽搐的身体，鲜血顺着枪杆滴滴答答淌进冻土。
"绕过去！"他嘶声下令。但两侧的拒马枪早已连成片，每隔三步一架，横向绵延十余里，根本无路可绕。后队骑兵收势不及撞上前队，人仰马翻间又有数百骑倒在枪阵前。拒马枪的十字结构让他们无法像对付单根长矛那样侧身避开，横刃四向皆有，战马庞大的躯体无论如何调整角度都会被剐伤。
拓跋泥急红了眼，命人下马举刀去劈拒马枪杆。钢刀砍上去只震得虎口发麻，铁筋裹着的竹木杆身坚韧异常，连砍数刀才劈出一个小豁口。他们砍断一根的工夫，文鸯早已率军从两侧包抄而至。三千无当军手持改良连弩蹲伏在拒马枪阵后方，一声令下，箭如飞蝗，正在奋力砍枪的鲜卑兵士成片倒地。
拓跋泥再无战意，掉转马头便要后撤。但他的退路同样被闻讯赶来的姜维部堵住——姜维率两千骑沿着铁蒺藜网外围兜了半个圈子，正好截住这支鲜卑骑兵的尾巴。前后夹击之下，八千铁骑被压缩在铁蒺藜与拒马枪之间的狭长地带中，左右不过五百步宽，骑兵的优势完全施展不开，反而拥挤在一起成了活靶子。
战至天明，拓跋泥仅带三百余骑从南面河沟中泅渡逃走，余者非降即死。云中郡安然无恙，秋粮一粒未损。文鸯立马于拒马枪阵前，看着那些被撞得歪七扭八却依然没有散架的枪架，转头对马钧笑道："马老，陛下这东西，守边比十万大军还管用！"
马钧搓着冻僵的手指，从怀中取出一封火漆密信递给文鸯："这是昨日洛阳送来的，陛下另有旨意。拒马枪不止守口子，还要'连营护垒'——每座烽燧周围布五十架拒马枪，呈环形护住燧台；每处屯田点外沿布二百架，接成辕门
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