“此宫观所自始也”，“此大教所由兴也。”继楼观之后，汉武帝于元封初（前110）因夜闻太乙神之告而于第二年在终南山大和峪口建太乙宫，以祭太乙山神。至光熹元年（189），始有道士住宫。南北朝时期，终南山道教有了新的发展，至有唐李氏王朝建立，道教被钦定于佛教之前，从而达到它的鼎盛时期。终南山道教先后有陈抟、吕洞宾、刘海蟾、张无梦等人居山修道，迨至金、元，王重阳及其弟子继之创立并弘扬全真道，终南山道教又进入它的第二个鼎盛时期，并且有了更多的新变化。历代于终南山中所建道观可考或现存者尚有楼观台、通道观、仙游观、金台观、万寿重阳宫、清凉山、望仙宫、丹阳观、长春观、太一观、四皓庙、玉真观、金仙观、开元观、灵泉观(原华清宫)、白鹿观、太元观、萯黎观(原萯阳宫)、化羊宫(亦称化羊庙)、太平观(原太平宫)等数十座。除楼观台外，最重要的还有：
通道观北周武帝建德三年（574）下诏禁佛道二教，建通道观，选著名道士、僧徒120人住观学习《老》《庄》《周易》，以道教教义改造佛教；之后又于楼观台附近的天台建立道观别院，共弘“真教”。
重阳万寿宫全真道创始人王重阳系陕西咸阳大魏村人，早年习儒，后于终南山下刘蒋村隐居，自称遇仙得道，创宗立派，点化马钰等7人。卒后归葬于刘蒋村成道宫，马钰于宫内修建一大厅，亲题横额“祖庭”二字，此后各方门徒即以此为祖庵。元代，“祖庵”改名“重阳宫”、“重阳万寿宫”。
八仙宫又名八仙庵，是西安最大道教宫观，著名道观，始建于宋，系唐兴庆宫局部故址。民间传说万寿八仙宫为唐代吕洞宾遇钟离权，“一枕黄粱”点破千秋迷梦而感悟成道之处。
全真教坐落在终南山上，全真教创始人王重阳，他乃是中原五绝之首号称“中神通”，打遍天下无敌手，乃是名副其实的天下第一，其门下七个弟子也是个个非凡，依靠着一套北斗七星阵下闯了“全真七子”的名号，名声只在江湖五绝之下。