汉景帝三年，朝廷已经准备充足，但不能主动挑起战争，于是在汉景帝的暗示下，晁错向景帝上《削藩策》，再次上陈诸侯的罪过，请求削减封地，收回旁郡。
其中楚王刘戊为薄太后服丧时偷偷淫乱，请求诛杀他；
赵王刘遂有罪，削去其河间郡；
胶西王刘卬因为售卖爵位时舞弊，削减其六个县；
吴王刘濞不遵守诸侯对天子的礼节，无病却称病不朝，削夺鄣郡、会稽郡；
吴王刘濞一看这样削下去还打什么，这不就是慢性死亡，直接自杀得了。
于是他立即谋杀了吴国境内汉所置二千石以下官吏，联合串通好的楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠等六王公开反叛。
刘濞征募了封国内14岁以上，60岁以下的全部男子入伍，聚众30余万人，又派人与东越、闽越贵族勾结，以“请诛晁错，以清君侧”的名义，举兵西向。
酝酿二十多年的七国之乱正式爆发！
吴王刘濞起兵广陵，置粮仓于淮南的东阳，向西渡过淮河，与楚兵会合，并派遣间谍和游军深入肴渑地区活动。吴楚联军渡过淮水，向西进攻，是叛乱的主力。
胶西等国叛军共攻齐王刘将闾据守的临淄，赵国则约匈奴联兵犯汉；
七国之乱说是七国，但实际上起到主要作用的就是吴楚两国，其他五国多是散兵游勇，兵力分散，并不强大。
尤其是赵国，匈奴刚被魏羽收拾的服服帖帖的，让忠于魏家的休屠王上位，使者过去匈奴刚说出来意，就被休屠王砍了脑袋送到京城。之后大军齐聚赵国边境，吓的赵王刘遂将所有部队都集中到和匈奴的边境上，没有朝南方派遣一兵一卒。
这次朝廷准备完善，兵多将广，更有魏羽这绝世猛将。
在汉景帝的安排下，以太尉周亚夫为帅，领兵10万，前往临淄，带领中央军和齐国军队消灭四国联军；派遣栾布从侧翼攻击齐地诸叛国；
以南匈奴牵制赵军，哪怕赵国作乱，也只是对峙，而不允许匈奴南下；
派遣曲周侯郦寄带兵5万精锐，趁着赵军都在北境攻打赵国；
最后，汉景帝拜魏羽为车骑将军，领兵10万，和梁国的军队混合后，指挥联军消灭吴楚二国。
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