唐玄宗开元十四年十月十三日，即公元726年11月11日，东都洛阳上阳宫秋光沉静、宫宇巍峨，大唐盛世正值鼎盛繁华之时，未来的唐代宗李豫，以李俶之名降生在这座皇家宫苑之中。
他是唐玄宗李隆基之孙，当朝皇太子李亨（日后的唐肃宗）的嫡长子，出身正统、血脉尊贵。其生母为东宫宫人吴氏，吴氏性情温婉、贤良恭顺，深得太子李亨体恤，却福祚浅薄。仅仅四年之后，开元十八年（730年），吴氏便骤然离世，彼时李俶年仅四岁，懵懂稚龄便失慈母庇护。待到李俶登基称帝、执掌大唐社稷后，感念生母养育之恩，追尊吴氏为章敬皇后，以皇后礼制修葺陵寝、录入史册，弥补幼年失母的终身缺憾。
自幼长于深宫的李俶，并未沾染皇室子弟骄奢慵懒的习气