，劝刘欣拒绝。刘欣本已同意，但黄门郎扬雄上书劝谏，指出“匈奴为北方强族，安抚其心可保边境无虞，若拒绝入朝，恐引发边境冲突”。刘欣权衡利弊后，采纳扬雄建议，同意单于入朝；后因单于患病，改期至元寿二年（前1年）正月。
元寿二年单于入朝时，刘欣虽对其厚加赏赐，却暗中将其安置在上林苑蒲陶宫——因当时人认为蒲陶宫是“太岁压胜”之地，寓意“压制匈奴”。单于察觉后不悦，刘欣为缓和关系，又额外赏赐匈奴“衣服三百七十袭，锦绣缯帛三万匹，棉絮三万斤”，最终化解了尴尬。此次朝见，不仅稳定了汉匈关系，还促成乌孙大昆弥伊秩靡一同入朝，进一步巩固了汉朝在西域的影响力。
刘欣的匈奴政策，既坚持了汉朝的核心利益，又避免了过度冲突，体现出一定的政治智慧，成为他统治时期少有的“外交亮点”。
元寿二年六月二十六日（前1年8月15日），汉哀帝刘欣在未央宫病逝，年仅二十五岁，谥号“孝哀皇帝”，同年十月十二日（前1年11月27日）葬于义陵。他的一生，充满了“理想”与“现实”的矛盾：即位之初，他洞察外戚专权的弊端，试图通过扶持新势力、改革制度、缓解社会矛盾来挽救王朝；但后期却因宠信董贤、妥协于既得利益集团，最终一事无成，反而加速了西汉的衰落。
刘欣去世后，太皇太后王政君迅速召回王莽，恢复其大司马之职；王莽则以“董贤乱政”为由，逼杀董贤夫妇，清除傅、丁外戚势力，重新掌控朝政。短短数年之后，王莽便废黜西汉末帝，建立“新朝”，西汉王朝正式灭亡。刘欣的统治，虽短暂而充满遗憾，却成为西汉末年权力交替、制度变革与社会矛盾的“缩影”——他的努力与失败，不仅揭示了外戚专权对皇权的侵蚀，更预示着西汉王朝已走到历史的尽头，难以逆转。