临其他匈奴部落的威胁，深知唯有依靠汉朝才能生存，遂决定亲往汉朝都城长安，向汉宣帝称臣，愿做汉朝的“北藩”。这是自汉匈建立关系以来，匈奴单于首次亲自前往中原朝见汉朝皇帝，“匈奴款塞、单于来朝”成为汉宣帝一朝最盛大的政治事件，也标志着汉朝彻底赢得了汉匈百年争霸的最终胜利。
呼韩邪单于抵达长安后，汉宣帝为彰显汉朝的大国气度与对单于的尊重，特意安排了隆重的接待仪式。单于朝见之前，汉朝先派遣使者引导其前往长平（今陕西泾阳县东南）居住；随后，汉宣帝从甘泉宫移驾至池阳宫，登上长平山坡，诏令呼韩邪单于不必行跪拜之礼，只需在远处觐见——这一安排既维护了汉朝的宗主地位，又给足了匈奴单于面子，避免了其因“称臣”而感到屈辱。与此同时，匈奴左、右当户等大臣，以及汉朝周边各蛮夷部落的首领、王侯，共计数万人，都被召集到渭桥之下，夹道排列，迎接汉宣帝的到来。当汉宣帝登上渭桥时，数万人同时高呼“万岁”，声音响彻云霄，场面极为壮观。这一声“万岁”，不仅是对汉宣帝的赞颂，更是对汉朝百年征伐、终致和平的肯定——自此之后，匈奴成为汉朝的藩属，汉匈之间维持了长达数十年的和平，中原地区的百姓得以安居乐业，丝绸之路也因汉匈和平而更加畅通，为后续的民族融合与文化交流奠定了坚实基础。