兵呼啸而入，宫室被焚，国库遭掠，周襄王带着少数亲信仓皇逃出洛邑，一路向东逃往郑国，在汜地（今河南襄城）暂避，急派使者手持周天子的玉符，星夜奔赴临淄求救。
使者抵达齐国时，齐桓公正在宫中与管仲商议诸侯朝贡之事。听闻周王室遭难，齐桓公猛地起身，案上的酒爵险些倾倒：“叔带竟敢勾结戎狄叛乱，这是对周天子的公然背叛，也是对中原秩序的践踏！若不尽快平乱，天下诸侯恐将效仿，王室威严荡然无存。”管仲当即附和：“君上所言极是。救周室、讨逆贼，既是‘尊王’大义，也是巩固齐国霸主地位的关键。臣愿领兵为先锋，速解王室之危。”
齐桓公采纳了管仲的建议，立即下令集结军队。三日之内，齐国精锐战车三百辆、披甲士兵两万余人在临淄城外集结完毕。管仲身着铠甲，手持青铜剑，登上帅车，向士兵们号令：“此次出征，乃奉周天子之命讨伐逆贼叔带，护佑王室安宁。凡奋勇杀敌者，赏良田百亩；若临阵退缩，以军法处置！”士兵们齐声呐喊，声震云霄，随后大军沿济水西进，向洛邑进发。
同时又派隰朋出使晋国，让戎人和晋国达成和解。
管仲治军严明，行军途中令行禁止，仅用十日便抵达洛邑郊外。此时，叔带正与戎狄首领在宫中饮酒作乐，听闻齐军来袭，仓促领兵应战。管仲采取“分兵夹击”之计：一部分士兵佯攻宫门，吸引敌军主力；另一部分士兵绕到宫城后方，切断敌军退路。戎狄骑兵虽勇猛，却缺乏纪律，在齐军的严密部署下很快阵脚大乱。叔带见势不妙，带着少数亲信突围而逃，戎狄军队群龙无首，纷纷溃散。
管仲率军进入洛邑，首先下令安抚百姓，修复被焚毁的宫室，查封国库残余物资，随后派人前往汜地迎接周襄王回都。周襄王回到洛邑，看到宫室虽残破却已恢复秩序，对齐管仲感激不已，当即派使者前往临淄，向齐桓公表达谢意。而叔带逃到齐国边境后，走投无路，只得向齐国投降。齐桓公为彰显“尊王”之心，并未惩处叔带，而是亲自带着他前往洛邑，面见周襄王，请求周天子从轻发落。
周襄王见到齐桓公亲自送回叔带，又听闻齐军平乱的经过，感动得热泪盈眶，亲自到洛邑
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