举行会盟，正式签订了“齐鲁互助盟约”，约定“若一方遭遇外敌入侵，另一方需出兵相助”。
周惠王七年（公元前670年），为将齐、鲁两国的关系推向新的高度，齐桓公决定采取“联姻”的方式——将自己的妹妹哀姜嫁给鲁庄公。联姻是当时诸侯间巩固关系的重要手段，哀姜不仅容貌秀丽，还精通礼仪与诗书，深受鲁庄公的喜爱。婚礼在临淄举行，场面盛大，各国诸侯纷纷派遣使者前来祝贺。此次联姻，让齐、鲁两国成为“姻亲之国”，政治联系更加紧密，也让其他诸侯更加敬畏齐国的影响力。
周惠王九年（公元前668年），徐国成为中原诸侯的新威胁。徐国地处淮河中下游，是东方的强国，近年来不断扩张，多次侵扰周边的小国，甚至一度攻占了宋国的边境城池。徐国的嚣张行径，不仅破坏了中原的秩序，还对齐国的霸主地位构成了挑战。齐桓公决定“以武力彰显国力，以威慑制止侵扰”，于是联合鲁、宋两国，组成三国联军，共同讨伐徐国。
联军出发前，齐桓公召开军事会议，制定了“分进合击”的战术——齐军从北面进攻，鲁军从东面牵制，宋军从南面夹击，三面合围徐国都城。徐国国君本以为凭借国力可以抵挡，却没想到三国联军势如破竹，很快便兵临城下。徐国军队节节败退，都城被围，粮草断绝。最终，徐国国君不得不出城投降，承诺“今后永为齐国的附庸，不再侵扰周边国家”。此次讨伐徐国，不仅平定了东方的战乱，更向天下诸侯展示了齐国“联合诸侯、威慑不臣”的实力，让齐国的威望进一步提升。
周惠王十年（公元前667年）春，因陈、郑两国在过去几年中始终对齐国保持顺服，积极参与齐国组织的会盟与军事行动，齐桓公决定在幽地再次举行会盟，邀请鲁、宋、陈、郑四国国君参会。此次会盟的目的，是“奖赏顺服者，巩固联盟”。盟会上，齐桓公对陈、郑两国国君大加赞赏，称他们“尊奉盟主，维护秩序，乃诸侯之表率”，并送上丰厚的礼物。陈、郑两国国君深受感动，当场表示“愿永远追随齐国，绝不背叛”。同年冬天，齐桓公又在城濮与鲁庄公会面，进一步细化了两国在军事防御与农业合作方
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