国诸侯齐聚一堂。齐桓公并未直接指责郑、宋，而是先提及“尊王攘夷”的大义：“今戎狄虎视眈眈，楚国已开始北上，若我们内部自相残杀，岂不正中他人下怀？”随后，他提出调解方案——郑国归还宋国边境城池，宋国则赔偿郑国战争损失，两国永结友好。在齐桓公的斡旋与诸侯的见证下，郑、宋两国国君最终握手言和，当场签订盟约，中原东南部的局势得以平定。此次幽地会盟，不仅彰显了齐国调解诸侯纷争的能力，更让“齐桓公为盟主，诸侯皆服”的观念深入人心。
然而，霸主之路并非一帆风顺。周釐王五年（公元前677年）春，郑国国君为试探齐国的权威，故意以“国内灾害频发，需专注赈灾”为由，拒绝前往齐国朝见。在当时的政治秩序中，诸侯朝见盟主是对盟主地位的认可，郑国的行为无疑是公开的挑战。齐桓公得知后，并未立即出兵，而是采取了“扣押使者”的策略——当郑国使者郑詹抵达临淄时，齐桓公以“郑君不尊盟主”为由，将其扣押在齐国都城。这一举措既避免了直接开战，又向郑国传递了“盟主权威不可挑衅”的信号，可谓恩威并施。
一波未平，一波又起。同年夏季，遂国发生叛乱。遂国本是齐国的附庸国，此前因拒绝参加“北杏会盟”被齐国征服，齐国派遣军队在遂国戍守，以监督其动向。遂国的因氏、颌氏、工娄氏、须遂氏四个家族，因不满齐国的统治，暗中谋划反抗。他们假意设宴款待齐国戍军将领，用醇厚的美酒将齐军将士灌醉，随后率领家族私兵发动突袭。毫无防备的齐军猝不及防，最终全部被歼灭。消息传到临淄，齐国朝堂震怒，大臣们纷纷请求出兵讨伐遂国，但齐桓公与管仲却认为“遂国小国，不足为惧，若贸然出兵，恐被诸侯视为残暴”，决定暂时搁置此事，待时机成熟再作处置。
到了秋季，被扣押的郑詹趁齐国忙于处理遂国事宜，暗中联络鲁国使者，偷偷逃出临淄，投奔鲁国。郑詹的逃脱，让齐国的权威再次受损，也让郑国与鲁国的关系变得微妙。面对这一系列挑战，齐桓公并未慌乱，而是与管仲制定了“先稳后进”的策略——先通过与鲁国的外交往来修复关系，再逐步解决郑国与遂国
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