刘范见魏延倒卷之势成了，皇甫嵩还下令撤军，这正是配合魏延所部、两面夹攻的良机！刘范便击鼓，下令全军大出，翻越羊马墙、对关中军发起总攻。
久经战阵的老兵，在纷乱酷烈的战场上能够敏锐地嗅到胜与败的味道。听到代表着总攻的鼓声，宣威卫士卒们知道己方这一仗已经接近赢了，便齐齐高声大喊、释放出积蓄已久的怒气，追随刘范翻越羊马墙，顺着缓坡，冲向关中军。
宣威卫还是老样子，枪矛手列队当先冲锋，从缓坡上往下猛冲，当即冲垮了正在败撤的敌军。这一边，被驱赶倒卷的败兵也纷乱撤回，反而将自家队列撞乱了。这更加剧了关中军的崩溃。
皇甫嵩急得大声喊叫，喝令败兵向左右跑开，不要横冲直撞。但数百败兵一心只想着逃命，战场乱成一团，谁听得见皇甫嵩一个人的喊声？败兵反而越来越多地朝己方阵列冲撞过来，连皇甫嵩的坐骑都险些被败兵推倒，他只得挥刀砍死几人、仓皇避开。
魏延驱使败兵从旁冲撞、刘范率军从正面猛冲，关中军再也经受不住了，怪叫着四散奔逃。这使得宣威卫的倒卷之势更盛，刘范和魏延只有一千人出头，硬是将两千多关中军压着打。得知这处缓坡发生了大溃败，攻击其余两处缓坡的关中军不战自溃，也向后败撤。
宣威卫大举反扑，追上关中军就是一顿长矛乱戳、刀斧乱砍，杀得关中军不敢回身迎战、只管蒙头逃跑。夜晚的昏暗，无限放大了溃逃的关中军的恐慌；何况这时候的人吃肉不多、普遍营养不良，有很多人患有夜盲症。陷入溃逃后，关中军彻底化整为零，如同无头苍蝇般乱跑乱窜。宣威卫追过来，毫不费劲地将敌军通通杀死。
举凡大的战役，两军剧烈对冲、短兵相接时，伤亡反而不多。一般是其中一方率先崩溃，阵线彻底乱掉，士卒纷纷掉头逃跑，而胜利一方趁乱追杀，才会制造出巨大伤亡。宣威卫的倒卷，便是应了此理。
面对己方的全面崩溃，皇甫嵩不甘心地闭上了双眼。做了一番心理建设后，他看到黑暗中有一面旌旗扬动，是宣威卫朝他追来了，无可奈何的皇甫嵩便赶紧抽打坐骑溜之大吉。
而群龙无首的关中军就惨了，有些人幸运地摸黑跑到了存放战马的地方
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