这个水平，已经接近F-16的BLOCK15批次了！走，去你们实验室，你得给我好好讲讲！”
陈建军苦笑，只能带着这位老前辈往飞控实验室走。
一路上，郑老还在不停地问：“你们用的什么控制律？LQR还是H∞？反馈增益怎么整定的？有没有用动态逆？”
陈建军一边走一边回答，心里却暗暗感慨。
这些老前辈，是真的把一辈子都扑在飞机上了。
航电实验室里，陈致宁同样被围得水泄不通。
围着他的是一群来自沈飞和西飞的航电工程师，年纪从三十到五十不等，每个人手里都拿着笔记本，眼里冒着求知的光芒。
实验室内，各种仪器设备发出轻微的嗡嗡声，示波器上的波形在不断跳动，几台显示器上显示着复杂的雷达回波图。
“陈博士，这个多传感器融合算法，数据更新率20赫兹，延迟才0.3秒，你们是怎么做到的？”
“这太不可思议了。”一个四十来岁的中年工程师急切地问，他的笔记本上已经密密麻麻记了好几页。
“那个自适应杂波抑制算法，信噪比从4.2dB提升到13.7dB，用了什么数学模型？是卡尔曼滤波还是粒子滤波？”另一个年轻一些的工程师接着问。
“火控雷达对低可探测性目标的跟踪距离，你们测出来是多少？RCS按0.5平方米算，能跟踪多远？”
听着大家争先恐后的询问，陈致宁扶了扶眼镜，难得地露出笑容。
他平时话不多，但聊起技术来，就像换了一个人，格外的享受这种技术上的渴求感。
他走到白板前，拿起笔。
“一个一个来。”
他开口说道，声音不大，但实验室里立刻安静下来。
“先说多传感器融合，我们的核心是卡尔曼滤波加运动补偿，时间同步精度控制在0.02秒以内。”
“雷达，红外，电子支援措施三种传感器，数据融合采用加权平均，权重根据实时信噪比动态调整。”
他在白板上画出一个框图，标出各个数据流的走向。
“这是雷达数据处理通道，数据率50赫兹，延迟0.12秒，这是红外通道，数据率30赫兹，延迟0.18秒。”
“两个通道的数据先进行时空对准，然后用卡尔曼滤波器做最优估计，最后这个融合后的目标轨迹，
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