国土稳定之后，黄帝和华夏族过着迁徙不定、居无定所的流浪生活，黄帝设立营卫和朝廷管理国家。
黄帝固定行宫在“轩辕之丘”，他娶了西陵之女“嫘祖”为正妃，嫘祖生了两个儿子，一个是玄嚣即青阳，长成后他居住在江水之滨；另一个是昌意，长成后他居住在若水之滨。昌意娶蜀山氏之女昌仆为正妃，昌仆生高阳。
黄帝驾崩后，他葬在桥山。黄帝的孙子、昌意的儿子高阳立为帝，就是“五帝”之一的颛顼帝。
这就是轩辕黄帝一生主要故事梗概，看过黄帝的生平故事，难免有诸多困惑和疑问。我们要检查一个故事的真伪，我们必须从故事的五大要素即故事的起因、时间、地点、人物和事件。
这个故事就是讲述黄帝和华夏族崛起的故事，帝王崛起最合理的原因肯定是“朝廷腐败、天下大乱、民不聊生”，《史记》是这样表达的，而我们分析是，小冰河期爆发后，北方及高原民族迁徙到四川盆地，面对突发事件，循规蹈矩的保守的古蜀国朝廷和衙门对入侵流民进行管制、分流和安置，在这些过程中，肯定出现冲突、混乱、腐败和战争，然后天下大乱、民不聊生。这个事件过程以《五帝本纪》叙述历史过程基本一致。
《史记》没有设定这个历史故事发生的时间，根据那次小冰河期发生的时间，这个故事应该发生在距今4300年至距今4100年之间。
《史记.五帝本纪》设定的故事地点，大多以黄河流域，冀州平原有关，但是地名含糊，地理跨度大，一会儿将黄河流域的事情，一会儿事情有跳到长江流域；一会儿地理背景是平原和荒漠，一会儿又是青山绿水、山峦险峻之地。让读者感觉黄帝及其军队都是神仙，有高速度飞行能力，让读者有阅读神话的感觉。司马迁要把文章写成样子，都是为了满足汉朝统治阶层的文化价值需求。
但是通过仔细分析，司马迁给我们留下故事框架，我们仍然能推论和认定黄帝的生平故事发生在四川地区，黄帝和华夏族经常活动的地方如江水、若水等河流地区，江水就是今天的长江，四川南部就是长江，顺江东下可达长江中下游等中国富裕之地；若水即今天的雅砻江，若水与金沙江合流后的一段，古时
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