人类也处于灭绝边缘，只能集中在中国南部、中南半岛和东南亚冰河期大陆等较为温暖和湿润的地区艰难生存。
在距今7.5万年至4.5万年之间，地球变得寒冷而干燥，人类的生存环境非常恶劣，被挤压在冰河期的热带和亚热带地区生活，由于食物短缺，环境空间相对拥挤，如果婴儿和幼儿没有母亲和族人的照顾，种族将无法延续，人类将失去未来，因此人类社会自然而然地进入母系氏族社会。
在距今4.5万年左右，地球开始变暖，海平面开始上升，人类开始大迁徙，为了从根本上解决食物短缺的问题，摆脱人类对自然环境和资源严重依赖，人类开始全面发展农业和畜牧业，由于男性在迁徙、生产劳动和战争中具有重要的作用，因此男性的社会地位得到提高，以男性为主导家庭和部族开始出现，因此人类开始进入进入母系氏族与父系氏族并存的社会，在这个时期之初，仍然是母系社会占上风，父系氏族只存在于迁徙民族之中。
在距今1.1万年左右，末次冰河期基本结束，迁徙人类开始在各自的殖民地定居下来后，殖民地即人类文明新区的部分人类族群率先进入父系社会，而保留在古老定居地区人类种族往往仍然保留原来的文明状况，保留母系社会方式。
我们认为人类从母系社会走向父系社会是一次重大而意义非凡文明进步，它极大地解放了生产力，提高了人类的创造力。大迁徙结束后，世界各民族开始不同程度地进入父系社会，由于这次社会改革的进程和力度不同，因此造成了世界各地文明的差异。