利用水流阻力，才能向左转。
而长桨左舷入水，则是向右扳梢，船身会向右转。
罗大鼓的命令看似左右矛盾，实际是为降低船速，同时微调船身，为坐滩做准备。
否则以这么快的船速直接往河滩上撞，必定船毁人亡。
长江水急，转舵和扳梢的配合稍有不好，船只立马就会失控，在江面打横，然后被冲翻，这么急的江水里，人会游泳也没用，入水基本就死定了。
即便以罗大鼓的悍勇性子，此时也屏息凝神，观察船身，小心应对。
而船头、船尾的炮手不管这些，犹自猛烈开炮，甲板上满是辣嗓子的硫磺味，江风猛灌都吹不散。
「八十步！」几息之后，便有水手叫道。
「六十步！」不过片刻，那水手又喊道。
「统领，该下锚了！」
罗大鼓道：「慌什么！舵效再大些！」
「是！」舵手应了一声，手上微调。
船身倾斜程度更大，与岸边形成约三十度角，斜插而去。
左舷扳梢的水手使尽吃奶力气扛住水压，浑身肌肉隆起，脸憋得通红。
在长桨下端，还有三四名水手帮他一起用力。
「五十步！」
罗大鼓道：「不能再转，船身打正，扳梢再大些！」
「是！」
片刻后，测距兵道：「四十步！速度降了！」
罗大鼓道：「半放艉锚！」
「艉锚半放！」船艉碇手一边大喊，一边丢下船锚，锚链到底后，再多放了一二丈才用机括将锚链卡死。
船锚的制动效果基本来自于锚链与水底的摩擦力，罗大鼓半放船锚，相当于轻踩刹车，减速的同时，也不把车开翻。
全船被锚链拽得一晃，随后速度又肉眼可见地大降。
「二十步！」测距兵大喊。
罗大鼓喊道：「不行，还是太快，艉锚全放！」
「全放艉锚！」
随即船尾传来铁链哗啦啦的巨响。
「十步！」
罗大鼓大喊道：「伏低身子，准备坐滩！」
也恰在此时，艉锚放到底，船身被狠狠一拽，全船都发出嘎吱声响。
随即船艄传来巨响，船头直接驶上河滩，乱石摩擦船底，发出吱嘎巨响。
全船士兵都被震得左摇右晃，靠双手死死把住栏杆，才能稳住身形。
片刻，震动稍歇，罗大鼓抬头，见己船稳稳停
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