为对手的黄埔级要笑死了，这玩意还追不上自己呢。所以二冲程汽油想要应用在鱼雷上，还是须要一些改进的。
那么如何改进，在经过N多天的考虑之后，沈铁匠心里总算是有数的。很简单的而已，直接将蒸汽活塞系统，改成为使用汽油机的内燃系统。当沈铁匠第一次向张睿提出这个方案的时候，张睿的脸色有些精彩，这样的改进，好吧，其实这就是第一代的内燃机。但是这样的改进，最后的结果却是失败的，不过那时候的失败，是因为材料与加工的原因，达不到密封的效果。再加上汽油与蒸汽的不同功率比重，在材料不够好的时候，根本就是一个大烟花。不过呢，这种直线性内燃机，却是在后世的时候，有了成功的模版，也算是正确的方向吧。
“两个气缸，以尾部想接，共用一个活塞，错开点火时间，形成左右动力差，然后驱动两个倾斜机盘，实现螺旋桨反向旋转。”原理有些简单，只是将原本的机械结构，从中间切开，然后再头反向接在一起。就连原本所使用的零件模版，都不是须要更改。倾斜机盘可以直接拿来使用，甚至主机使用的活塞，也可以考虑不进行更改，只要在活塞筒上进行打孔，再进行一些少量的修改，就可以完成了。
卡尔有些脑袋发晕，从他来行黄埔之后，他还重来没有经历过这样的事情。内燃机分为两种，一种是使用压燃的柴油机，另一种是使用点火的汽油机，而这两种内燃机的结构，似乎都是活塞的直线运动，通过曲轴的变向，变成了圆周运动。可是这种使用倾斜机盘的作功模式，似乎也能达到相同的使用，而且因为减少了机械传动系统，整个系统对于功率的损耗，似乎还要小上一些。
“这个方案，似乎还是可能的，不过我要考虑下一些问题，这样的机械，似乎在……”卡尔与沈铁匠走在了一起，虽然言语上还是有些不通，但还是能听懂了，再加上两个都是有着动力能力极强的人，很快的，两就将模型给弄了出来。好吧，只是一个好看的模型而已，想要可以真的使用，还须要化油器等一系列的辅助配件。不过呢，已经走出了第一步，那么接下来要做的，就是完善这些
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