惯性导航系统，各种单自由度和双自由度陀螺仪以及加速度计的关键测试设备。
六机部在七一年就已经下达命令，让哈工大、国营四四一厂、六三研究所和五四研究所等单位共同研制，并且让哈工大来主抓技术总工作，这个项目的重要性不言而喻。
而唐凤珍能够参与其中，说明她本身的专业知识并不差，但在数学这方面恐怕是差了一点。
多轴惯性导航系统基于牛顿力学定律，其主要作用包括提供高精度的定位信息、快速响应和强可靠性。
主要是通过测量目标对象的运动状态和变化，如姿态、速度和角速度等，来确定其位置信息、方向信息和角度信息，从而提供高精度的定位服务。
而多轴惯性导航系统广泛应用在航天、船舶、汽车和火车上面，只不过现在仅仅是应用在航天等国防领域，民用领域是非常少见的。
“T为监控陀螺的调制漂移由于监控陀螺为永磁电机的陀螺仪，当其角动量改变时，干扰力矩变化很小”
“你看哈，除了这个办法之外，还可以利用外部信息补偿法来完成对惯性导航误差的校正和导航陀螺漂移的补偿”
王多鱼提供了另外一种算法，直接让唐凤珍瞠目结舌了起来。
折腾了好长一段时间的难题，王多鱼不仅顺手解决了，还提供了第二种解题方案？
“好的，老师我再看看”
唐凤珍接过了作业本，此时她的脑子很懵，明明她只是拿出一道题，并且只是涉及到数学计算方面的知识罢了，没想到王多鱼已经知道了她参与的项目是什么，所以哈工大卧虎藏龙！！！
就在她回过神来，还想继续追问的时候，王多鱼已经陷入自我的世界当中，正在奋笔疾书，一道道数学公式出现在稿纸上，她也看得头晕眼花。
“这个老师好厉害！”
已经中午十二点半了，肚子呱呱叫，王多鱼终于放下了笔。
坐在他对面位置已经空荡荡了，他也不觉得失落，对方喊他一声老师，他帮对方解答疑惑，很合理。
尽管对方就这么离开了，没有跟他打招呼，也没说一句谢谢，看似不太礼貌，但如果对方刚才打扰到他，那才是真的不礼貌呢。
下楼走出图书馆，王多鱼去了一趟学校门口取信，果不其然
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