为确保老人有子孙养老送终，北魏还首创建立了“存留养亲”制度，一直沿用至清朝。就是说，犯人的直系亲属年老，家中无人赡养时，对于不是犯有十恶不赦的犯人，允许对其缓期执行，留下来照顾老人，待老人辞世后再去服刑。除家庭养老外，南北朝时期的梁武帝还在南京建立了“孤独园”，专门收留、赡养孤苦老人;唐肃宗建立了“普救病坊”，照顾无人赡养的老人。
南宋时期在杭州设立了“养济院”，将无法养活的老人登记造册，由国家进行赡养。
元朝时期，元代的养老制度规定家中的儿子女儿皆是赡养老人的负责人，都要对老人尽孝赡养老人的责任不仅落在儿子身上，女儿也要尽到对老人的照料责任。同时元代一改唐宋惯例，规定所有死刑犯均可申请留养，也就是申请死缓，方便照顾家中年纪偏大的被侍养人的意思，被侍养人的年龄由“八十岁以上”降低为“七十岁以上”。
明朝时期，政府通过免税和补贴等方式支持家庭赡养老人。例如，明朝规定家里有七十岁以上老人的家庭可以免除一人徭役，同时政府还会提供一定的生活物资，帮助家庭更好地赡养老人。为了便于官员就近奉养父母，朝廷允许官员调到离双亲较近的地方任职。明朝时期，政府还修建了养老院，为那些没有子女照顾的老年人提供生活保障。这些养老院由政府管理，确保老年人的基本生活需求得到满足。
明代法律规定：“凡鳏寡孤独及笃疾之人，贫穷无亲依靠，不能自存，所在官私应收养而不收养者，杖六十;若应给衣粮，而官吏克减者，以监守自盗论。”明代初期，就诏令各府县设立养济院，收养“孤老”。明成化十六年(1480年)，仅京城一地历年共赡养鳏寡孤独的老人就有7000多人。嘉靖六年(1527)，朝廷又令北京五城均设养济院，尽数收养贫穷老人。
基层政府在收养孤老方面的工作，受到朝廷严格督查，地方官的任期考核中，恤孤是一项重要内容。在这方面考评好的官员，记入档案，作为升迁的重要依据。如果官吏没能全额汇报属地的孤老情况，那么从甲长往上的各级负责官吏，均会受到惩处。
养济院收养老人的标
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