话说齐庄公张榜求贤，很快就招募了一批英勇无敌的强人。据史料记载，得勇士九人，皆能力举千斤、箭射七札(即可以用箭射穿七层普通的铠甲)，庄公号为“勇爵”，工资待遇如同大夫。
这些勇士们，每人配备五辆战车，十分风光。
其中，有一位勇士，名叫杞梁，没有被庄公发现他的长处，只给了他一辆战车，并且，这辆战车还让他和另一位叫华周的勇士公用。
别人是一人五辆车，他们却是两人一辆车。因此，杞梁很不服气，华周也不服气，难道说我们两个人加起来才抵得上别人的五分之一?这也太轻视人了吧。
杞梁回家后，就不吃饭，坐在那里生闷气。
他母亲问：“你怎么啦。”
杞梁回答说：“没有成为五乘之宾，就还算不上是真正的勇士，这太让人耻笑了!难道我比那些人差吗?”
他母亲就说：“儿子，你斤斤计较这些干什么!如果你活着的时候不讲道义，死后又没有名气，那么即使你是五乘之宾，也不过浪得虚名而已，谁不讥笑你?如果你活着的时候讲诚信、重道义，死后也有名气，那么，车上的那些人不全都在你之下了吗，都不如你时，五乘之宾又算得了什么!”
杞梁这才吃了饭，跟随齐庄公出战去了。
这一次，齐庄公要攻打的是附近的一个小国：莒国。
当齐国的大军来到莒国的边境时，杞梁和华周二人请战。这两个人都要在齐庄公和诸位五乘之宾的勇士面前证明，自己才是真正第一的勇士!
齐庄公答应了。但是，谁来为他们驾车呢?
杞梁就说：“隰候重，你杀敌作战虽不如我们，但你御马驾车的技术还不错，你有没有胆量运载我们二将前去单挑?”
隰候重也是一位没排上名号的勇士，他一辆战车也没分到，甚至还不能算作勇士，他也在生闷气。于是，二话不说，驾着车，带着杞梁和华周二将，勇猛的朝着莒国的军队冲了过去。
看着这三个不怕死的人毫无畏惧的冲向敌军，犹如飞蛾扑火一般，齐庄公也不由得暗暗心惊。
再说莒国国君听说齐军就要到了，亲自率领着三百个士兵来到城外巡察。正好，碰到了前来单挑的杞梁、华周二将。
杞梁等三人，厉声大喝道：
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