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第405章 捕获方案敲定,紧锣密鼓推进[5 / 10]

真空环境中正常工作,不会被月尘污染。

外部覆盖多层绝缘膜,像太空服那样,阻挡热辐射和微小陨石。

电子系统加固:

所有晶片都要进行抗辐射加固,主要采用「三模冗余」设计,关键电路复制三份,即使一两路被高能粒子打坏,系统仍能正常工作。

内存采用抗辐照的磁阻RAM,代替易受干扰的传统DRAM。

月尘防护:

这是最棘手的难题,解决方案是多层次的。

首先,所有关节都采用「波纹管+磁流体密封」双重保护,月尘无法进入。

其次,机器人表面喷涂导电涂层,定期释放电荷,防止静电吸附。

其下,关键部位如光学镜头配备「电帘」,这是一种通过高频电场振动清除尘埃的装置。

自主控制系统:

在1.3秒的单向通信延迟里,意味著不能实时遥控。

机器人必须能自主决策。

解决方案是「分层智能」,底层是实时的运动控制和避障,由机载FPGA硬体实现;中层是任务规划,基于预设的目标和规则;高层是群体协同,通过机器人之间的局部通信实现。

2月20日,第一版设计冻结。

机器人被正式命名为,型号代码MR—1。

技术参数方面。

尺寸:高1.79米。

质量:375公斤(地球重量)

动力:固态晶格电池,关键任务期间可由外部核反应堆供电设计寿命:5年自主等级:L4,高度自主,人类仅需下达宏观指令第一批计划生产1000个,其中200个是「先锋型」,负责前期场地平整和工厂建设;

600个是「作业型」,负责采矿、运输、冶炼、制造:200个是「保障型」,负责维护、维修、回收。

所有机器人的核心控制单元、传感器、电机等关键部件,在地球生产。

壳体、结构件、工具等,可以在月球上用当地材料制造。

这种「核心部件地球造、外围部件月球造」的混合模式,既保证了可靠性,又降低了发射成本。

就在MR—1型机器人紧张研发的同时,另一个同样关键的战线,核聚变发动机也在全力推进。

可控核聚变,这个被物理学家追寻了半个多世纪的梦想,在危机倒逼下开始加速向现实迈进。

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