典已成，年老体衰”为由告老。高后感其功，亦彰其德，准其所请，加“太子太傅”，荣养故里。
高后三年，宏逸薨于安陆，年六十三。讯闻于长安，高后罢朝三日，以国公之礼厚葬。太常议，以其“德美信实，清白守节”，谥曰“贞”。及葬，朝中公卿列侯，绛、曲周、汝阴、滕之属，皆亲往或遣子致哀。其哀荣之盛，汉初莫能及者。
子承代侯，立二十八年卒，谥为懿侯。子和代侯，立十七年卒，谥为敬侯。子安代侯，立二十三年卒，谥为穆侯。子平代侯，立十六年卒，谥为康侯。子望代侯，征和二年中，望坐太子死，国除。
太史公曰：
余尝览《汉医方》，又闻云梦旧事，深感云梦侯之为人。其起于隶臣，以医术显。当楚汉之争，天下涂炭，其活人以万计，使汉军不因疾疫而溃，功莫大焉。及天下定，又撰医方，立医官，其泽及于后世，可谓仁心仁术之至也。