于。
这是人家该得的，整个团队，只有他能说得出这本书，想得出增量编码器低位替代绝对编码器的想法，这就是能力，这就是本事。
菜就多练，去嫉妒别人对于改善自己的状况没有任何作用，大家的心还是很正的。
见大家都对搞增量编码器有了自己的理解和想法，高振东拿出纸笔，画了一个图。
“同志们，这个就是光电编码器的核心，光电编码盘了。”
所有人都凑上去，想仔细看看，进度这么快的么？这就把核心的东西都教给我们了？
图上是一个圆盘，圆盘上从外到内，一共开了三圈长孔。
最外圈，是沿圆周均匀分布的。
往里一圈，看起来和外圈的孔数量一样，但是细节上，却和外圈没有径向对齐，而是错开了一个小角度。
最里一圈，比较特殊，只有一个孔。
看起来非常简单，加工并不算复杂。
看着这个“核心器件”，杨总算是知道高振东为什么让他们先做增量光电编码器了，这东西看起来是真的简单。
对于他们来说，困难的地方在于想通原理和合适的结构，但是真要说加工，其实不是很困难。
看着这个圆盘，大家在讨论到底是怎么个意思，怎么实现增量输出的。
“这个应该是编码盘旋转的时候，造成光的通断，通过光敏元件，就自然输出脉冲信号了。”
“看起来很简单，但是想法很妙啊。”
“我看不那么简单，否则不会有三圈了。”
小徐同志看着这个想了一会儿，蹦出来一句：“第二圈的作用我知道了！”
大家都看向了他，包括高振东，想看看他的想法对不对。
“这第二圈的脉冲输出，和第一圈是有一个相位差的，通过检测两者相位差的情况，就能判断旋转的方向了。”
听完他的说法，大家都看向高振东，想知道他说对了没有。
高振东笑着点了点头：“嗯，你说对了，不错不错，很敏锐，基本功很扎实啊。”
(本章完)