，直接读取输出数据就知道转了多少度。”
“是的，不论单圈还是多圈，绝对编码器的输出是与转轴转动的角度对应的，同时，绝对编码器的输出基本上都是数字输出，这对于未来以计算机为核心的控制系统来说，具有很大的便利性。”
之所以说是“基本”，是因为也有绝对编码器因为兼容性原因，也带模拟输出的情况，比如4~20mA、0~5V这类模拟量输出。
不过正常情况下一般不会用这个模拟接口，增加系统复杂度，而且会引入误差。
听了这些，杨总有了主意了：“高总工，既然相对编码器有这么多缺陷，那我们干脆直接做绝对编码器吧？”
高振东笑了，这是不少人在刚接触编码器的时候容易犯的错误，以为增量编码器和绝对编码器是二元对立的。
增量有增量的用途，绝对有绝对的环境。
他摇摇头：“杨总，增量编码器和绝对编码器，其实没有高下之分，主要是应用场景的不同，很难完全相互替代。但是两者之间，理论上是可以通过一定的技术手段进行相互转换的。我建议先搞增量编码器，是因为现在的大部分控制系统，是以模拟手段为主，没有那么多的数字控制环境来支撑绝对编码器，这方面，增量编码器要好一些。”
说完，他向杨总深入的说明了一下原因。
虽然增量编码器也是数字脉冲输出，但是把数字脉冲引入到模拟控制系统中，可比把一串数字转换再引入模拟控制系统要简单多了。
而且绝对编码器的优势在于是个绝对量，参与计算、比较才是它的核心优势，但是这个核心优势在模拟控制系统中，却是不大发挥得起来。
杨总听了，连连点头：“还是高总考虑周到，我们搞新东西，不仅要看技术本身，还要看应用环境能否匹配得上，受教了。”
高振东点了点头，说出了暂时不搞绝对编码器的另外一个原因：“而且，绝对编码器的技术要麻烦一些，你们先搞增量编码器，有经验了，我们再考虑绝对编码器的事情。”
技术我有，但是一下子你们可能接受不了，咱们循序渐进。
光阳厂的同志有点儿哭笑不得，合着还是因为我们太菜，扎铁了，老心！
一名光阳厂的同志灵
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