卫所制度成为明军的基本编制即成定制，无论是京、省驻军，还是皇帝、藩王的亲军、护军，均按卫所编制。
最早的营兵，其实在明初也有出现，那就是从各卫所抽调的中的精壮，临时组合成战时编制。
只不过，明初这种属于临时的军事体制，不久便因边患的日益加剧而改变，特别是明王朝的边疆地区，临时性的调兵遣将逐渐变成常规制度，营兵制也就因形势需要而出现。
当然，这一时期的营兵，其实就是抽调的卫所兵中的精兵，依旧是军户从军。
而在大明朝，除边军和京营外，其他地方的卫所兵很快就废弛下来。
边军因常有战事，还能勉强保留一定的战力，且因此并没有完全卫所化，更加接近镇戍兵，因为他们只能把少量精力用于耕作，更多的还是作战。
而京营则是有明王朝强大的财政作为支持，所以战力下滑速度虽然比边军快一些，但相比其他卫所军还算勉强够看。
不过在土木堡之后，京营也彻底堕落了。
造成卫所制度崩坏的原因还是由于社会稳定，相对和平，卫所军官开始侵占军田，剥削士兵，军人生活水平及社会地位日渐低下，由此各地卫所中逃兵逐渐增加，军备因此逐渐废驰。
这么看过来，自然营兵天生就比卫所兵战力要高上不少。
不过也是因为挑选的是各卫所精锐，参与的也是战阵中最危险的地方，所以给予的军饷也更高一些。
因此一开始，营兵只是作为临时作战应对方式出现，并不常见。
卫所兵不堪为用，明政府遂不得不开始从民间招募兵士，与卫所军不同，募兵不世袭，虽然为兵，但隶属于民籍，或者说入营兵但是户籍保持不变。
卫所兵以驻防为主，为解决军粮问题，且耕且守，卫所军士世居一地，但也因为卫所以屯种为业，其机动性和战斗力自然下降。
营兵的建立就是弥补卫所兵机动性和战斗力不足而组建，拿着比卫所兵高的兵饷，自然就要参与最危险的战争，战力要说强于卫所兵，当然就不算错。
不过想到本来两者之间就完全不同，魏广德干脆就直说道：“卫所兵既要耕种又要战守，要想两全其美自然难得，正所谓鱼与熊掌不可兼得，而营兵专司战阵，拿
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