，决定王国命运的那一场大战，阿尔茹巴罗塔之战（BatadeAljubarrota）。
在那场若昂一世亲自领导的战役中，八千葡萄牙军团加数百英格兰长弓手，野战对决三万卡斯蒂利亚大军与数百法兰西骑士。葡萄牙人抢占了山坡高地，步兵挖掘壕沟、树立拦马桩，依託山势抵挡卡斯蒂利亚与法兰西骑士的衝锋。
然后，半山腰的葡萄牙山民猎手，与英格兰人长弓手一起箭如雨下，把冲阵的上千骑兵尽数射死射伤坠马，並压得卡斯蒂利亚步兵抬不起头。再往后，就是经典的"铁锤与铁毡战术"。正面的徵召民兵加上国王卫队缠斗，侧翼的阿尔维骑兵绕后突袭，最终把三万卡斯蒂利亚军团打的溃不成军，伤亡惨重…
在这一战后，葡萄牙的山民猎手们，也因为善射敢战，就此被王室看重，大量招募到国王直属的卫队中。其中善射的猎人被链甲武装，训练成精锐的"国王弩手"。最勇敢强壮的山民则加入军团，训练成灵活突击，敢於对骑兵衝锋的"国王步兵"。
到了十五世纪的今天，整个葡萄牙王国的常备军团，可以大致分为三个部分。出身阿尔维骑士团的南方骑士，模仿罗马军团、善於修筑工事的中装步兵，还有东北山民猎人训练成的精锐弓弩手。整个王国的军团非常均衡，同时適应山地与平原作战，没有任何明显的短板。
在万人以下规模的战斗中，尤其是千人左右的廝杀，葡萄牙军团都表现的非常出色，常常以少敌多，打出伤亡比惊人的胜绩。后世开拓东方的殖民地时，千人规模的葡萄牙军团，甚至守城击败过数万的阿拉伯军队、印度土邦军队…可一旦上升到欧陆万人以上的作战规模，葡萄牙军团就往往力不从心，不得不暴露出他们最大的短板：人数太少！
整个葡萄牙王国两百万人口，除去各地驻防的民兵、各个封臣掌握的私兵外，掌握在王室手中的常备军只有七八千人，其中包括两三千王室骑兵。而在二十年前的卡斯蒂利亚王位爭夺战中，阿方索国王竭尽全力，才徵召了五千轻重骑兵、五千军团步兵、还有一万不到的徵召民兵，凑出了两万步骑的大军参战。而"两万"这个数字，大约就是葡萄牙人能够凑出的
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