他在张举、张纯叛乱之初，就毫不犹豫地举起了反抗的旗帜，成为了第一个站出来与叛军对抗的人。
由于他的勇敢和果断，他被升迁为骑都尉，成为了刘虞麾下的得力战将。
刘虞在成功地平定了幽州境内的叛乱之后，马不停蹄地开始着手应对来自并州黄巾贼的威胁。
刘虞在离开洛阳之前，接到的任务是先解决幽州的叛乱问题，然后整顿兵马，从北方策应卢植对冀州和兖州的反攻。
因此，在解决了境内的叛乱之后，刘虞作为幽州牧，立即开始征召幽州的子弟从军。
响应者如潮水般源源不断地涌来。
这充分显示出刘虞在幽州地区的威望极高，他不仅是刘氏宗亲中的长者，而且以其亲善、宽仁的品德深受幽州士民的爱戴。
他的声誉和为人处世的方式使得他得到了各地世家豪强的大力支持。
与此同时，刘虞还成功地将公孙瓒招揽到自己的麾下，并开始组建幽州军。
他注重训练士卒，以提高军队的战斗力。
就在刘虞积极筹备应对并州黄巾贼的军事行动时，乌桓首领丘力居得知了这一消息。
为了向刘虞以及大汉表示忠心，丘力居毫不犹豫地表示愿意派遣一万乌桓骑士前往刘虞的营帐听候调遣。
丘力居之所以这样做，实在是出于无奈。
乌桓南迁幽州之后，虽然趁着混乱占据了一些土地，但他们在当地的根基并不稳固，面临着诸多潜在的威胁和挑战。
丘力居眼见幽州牧在平定境内叛乱之后，不仅没有停止征召士兵，反而变本加厉，心中不禁惶恐万分。
他暗自揣测，莫非刘虞此举是为了对付南迁的乌桓人？
毕竟，乌桓人南迁至今尚未满半年，根基尚未稳固，若此时与大汉正面交锋，无异于以卵击石。
丘力居越想越觉得事态严重，于是当机立断，派遣使者前往刘虞处，表示愿意归顺，并借机探听虚实。
使者回报后，丘力居这才如释重负——原来，幽州兵并非针对乌桓人，而是要去讨伐并州的黄巾贼。
得知这个消息，丘力居稍稍松了口气，但同时也意识到，若想彻底打消大汉对乌桓之前叛乱的惩戒念头，自己还需有所表示。
经过深思熟虑，丘力居毅然决然地挥挥手，下令从各个部落调集一万名乌桓骑士，前往刘虞帐下听候差
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