上面有摄像头、毫米波雷达、神经网络处理器等模块。
“他们这个架构。”
陆向阳用铅笔点了点框图上的某个连接处：“摄像头的ISP（图像信号处理器）预处理之后，数据就直接输入神经网络了，中间没有做任何物理层面的冗余校验。”
“什么意思？”
蕾骏作为技术大佬，表示没太听懂。
陆向阳没有直接解释，他翻到新的一页，迅速地画了一个简单的场景。
一条隧道，一个出口，一辆白色的货车停在出口处，一道夕阳的光正好打在货车的白色车厢上。
“意思是，如果有一天，出现这样的场景，Autopilot系统在硬件层面，没有任何机制去质疑摄像头传回来的信息。
它会百分之百地相信，那片白色的，就是天空。
然后，车子就会毫不犹豫地，以一百公里的时速，直接撞上去。”
“？？？”
蕾骏看着那张简单的草图，后背感到一阵寒意：
“那……那应该怎么做才能避免？”
陆向阳喝了一口张诗雅递过来的咖啡：
“要让车在看不见路的时候，还能准确地知道自己在哪。
航天和自动驾驶，本质上都在解决同一个问题。
当你最依赖的传感器，在某个瞬间突然失效或者被欺骗了。
你的系统，要如何继续相信自己的位置和姿态？”
他停顿了一下，看着窗外飞速后退的加州阳光：
“蕾总，我这次来渼国，不只是看特斯拉和SpaceX。
我来看的是，渼国人正在做的这些最前沿的东西。
他们的天花板，到底在哪里。
现在我看完了，也确认了一件事。”
“什么？”
“他们遇到的问题，有些是工程问题，有些是物理问题，但有一个是根本的认知问题，他们骨子里，不相信激光雷达，或者说，不相信多传感器融合的必要性。”
蕾骏挑了挑眉：“所以？”
“所以等我回国，我要做一套全新的系统。”
陆向阳翻到笔记本的最后一页，上面是一张画满了整页的。
比之前任何一张都更加复杂的系统拓扑图。
图的中央，是破晓AI芯片。
四周，密密麻麻地连接着视觉摄像头、激光雷达、高精度惯性导航单元、毫米波雷达，以及来
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