是过错。
《民法典》1173条规定：被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。
而《道路交通安全法》第七十六条规定：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
问题就来了，人被撞了，如果不是当场死亡的一般都要住院，如果这个人本来就有病，那怎么算这个死亡赔偿呢。
最高法这个指导案例的意思是，你看人家虽然之前有病，但人是活着的对不对，结果你这一撞，人死了。
虽然那个病可能也是导致死亡的因素之一，但如果没有你这一撞，人家是不是依旧能活着啊，你这一撞才是死亡的直接原因。
所以你开车撞了人而且还是全责，那就应该承担所有的死亡赔偿责任。
总得来说就是，生病不违法，但开车撞人而且还是全责违法，法不能向不法让步，这是很基本的一个逻辑。
逻辑是没有问题的，作为指导案例挂了很久，很多地方基本上都是这么判的。