5到72公斤。雄猎豹的体型略微大于雌猎豹。背部的颜色是淡黄色，腹部的颜色比较浅，通常是白色的。
猎豹的英文Cheetah，就是有斑点的意思，猎豹全身都有黑色的斑点。从嘴角到眼角有一道黑色的条纹，这个特征可以用来区别猎豹与豹，这两条黑纹有利于吸收阳光，从而使视野更加开阔。
猎豹尾巴末端的三分之一部位有黑色的环纹；后颈部的毛比较长，好像很短的鬃毛一样。它的体型是纤细、腿长、头小、耳朵短，瞳孔是圆形。因为猎豹具有这种流线型的体型，所以跑起步来显得十分轻盈。
加上猎豹的脊椎骨十分柔软，它无论是站立的时候，还是奔跑的时候，它的身体的轮廓都像是一座青铜作品。猎豹的牙很锋利，但是比较起其他的大型猫科动物，猎豹的牙比较小。
腿长，身体瘦，脊椎骨十分柔软，容易弯曲，像一根大弹簧一样，跑起来的时候前肢和后肢都在用力，而且身体也在奔跑中间一起一伏；在急转弯时，大尾巴可以起到平衡的作用，不至于摔倒。身体的特殊结构使得猎豹奔跑速度极快。
猎豹的生活比较有规律，通常是日出而作，日落而息。一般是早晨五点钟前后开始外出觅食，它行走的时候比较警觉，不时停下来东张西望，看看有没有可以捕食的猎物。
另外一点的话，它也防止其他的猛兽捕食它。它一般是午间休息，午睡的时候，它每隔6分钟起来，就要起来查看一下，看看周围有什么危险。
一般来说的话，猎豹每一次只捕杀一只猎物，每一天行走的距离就是大概五公里、最多走十多公里。虽然它善跑，但是它行走距离并不远。
猎豹是世界上在陆地上奔跑得最快的动物，它的时速可以达到115公里。如果人类的短跑世界冠军和猎豹进行百米比赛的话，猎豹可以让这个世界冠军先跑60米，最后到达终点的是猎豹，而不是这个短跑世界冠军。
但是要注意到，猎豹既然跑得那么快，但是对它来说，对它的整个身体的呼吸系统和循环系统都是一种考验。当它奔跑速度达到115公里以上的时候，它的呼吸系统和循环系统都在超负荷运转。
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