科莫多巨蜥是已知存在的体型最大的蜥蜴，平均体长2—3米；平均体重：雄性79—91千克，雌性68—73千克，最长3.13米重166千克（包括未消化食物在内），圈养的通常比野外的重。它的尾巴和身体几乎一样长，四肢粗细宛如成人手臂，头和排球大小差不多。幼崽皮肤颜色是绿色、黄色和黑色。成年的巨蜥全身呈黑褐色。
科莫多巨蜥有60个经常更换的锯齿状牙齿，长度可达2.5厘米。它的唾液通常是带血的，因为它的牙齿在进食期间几乎完全被自然撕裂的牙龈组织覆盖。它有一条长长的、黄色的、分叉的舌头。
科莫多巨蜥的皮肤披有装甲鳞片，这种鳞片被称为含有骨内膜的小骨头，可以作为一种天然的链甲。与其他巨蜥科一样，科莫多只有一个耳骨，即镫骨，用于将振动从鼓膜转移到耳蜗。这意味着它们很可能只能听到400到2000赫兹范围内的声音。
科莫多巨蜥可以看到远处300米的物体，但由于其视网膜仅包含锥体，因此被认为夜间视力较差。它可以区分颜色，但对静止物体的视觉辨别力差。科莫多巨蜥使用舌头检测气味，与许多其他爬行动物一样，使用雅各布森氏器官的犁鼻器感觉，而不是使用鼻孔。
在有利的风和摆头摇尾习惯的帮助下，科莫多巨蜥可能能够探测距离4-9.5公里的腐肉。它的喉咙后面只有少数味蕾。它的鳞片，其中一些被骨强化，有感觉斑块连接到神经，以促进其触觉。耳朵，嘴唇，下巴和脚底周围的鳞片可能有三个或更多的感觉斑块。
科莫多龙喜欢炎热和干燥的地方，通常栖息在干燥，开阔的草原，稀树草原和低海拔的热带森林中。作为一种蜥蜴，尽管它表现出一些夜行活动，但它在白天是最活跃的。科莫多龙是孤独的，只会聚在一起繁殖和吃东西。
他们能够在20公里/小时的短暂冲刺中快速跑动，潜水达到4.5米，并且在年轻时通过强壮的爪子熟练地爬树。为了捕捉不可触及的猎物，科莫多巨龙可能会站在它的后腿上，并以尾巴为支撑。随着它的成熟，其爪子主要用作武器，因为它的巨大尺寸使攀登变得不切实际。
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