姓诸王的旧土上又陆续分封了包括自己儿子、弟弟、侄儿在内的九个刘姓宗室为王，史称“同姓九王”。
并与群臣共立“非刘氏而王者，天下共击之；非军功而封侯者，天下共诛之”的誓言。
汉初的同姓诸侯国，土地辽阔，人口众多，刘邦、吕后、文帝皆采取休养生息的政策。
而且诸侯王们又与高祖的血脉相近，他们效忠汉朝，起着拱卫中央的作用，所以当时的中央政权与地方诸侯国的矛盾并不突出。
当初秦王嬴政一统华夏后，曾经在朝政上讨论大一统的帝国是用郡县制还是分封制。
李斯力排众议的说道：“周武王灭了殷商后，分封了许多同姓子弟，刚开始还能和睦相处如同一家人，因为他们血脉相近，并且一起打下了天下。
但是数代以后，血脉渐渐稀薄，关系也逐渐疏远，他们开始觊觎对方封国的资源，随后互相攻伐，成为了仇敌，周天子也无法阻止。”
秦始皇也认为，天下已经统一，再分封许多国家，不利于统一，安全也没有保障，多年以后很大可能又要走上周朝的老路，所以支持李斯的意见。
汉文帝继位后，因为刘恒并非吕后所生，乃是以汉高祖庶子身份继承大统，并不符合礼法。
而汉初所封诸侯王，已经历了两三代的更迭，与汉文帝的血统关系逐渐疏远，他们并不服气刘恒的继位，许多诸侯王开始心怀不轨，叛乱一而再的发生。