匈奴将苏武囚禁后，不断威逼利诱对方投降，苏武誓死不从。
匈奴单于不得已之下，只能对外宣称对方已经死亡，并将苏武迁至北海（贝加尔湖）牧羊。
直到十九年后，汉昭帝时期。
汉朝使者再次出使匈奴，在北海见到了牧羊的苏武，使者将消息写在纸上并绑在一只训练有素的大雁上，将消息传回了汉朝。
最终在汉王朝的施压下，被困匈奴多年的苏武以及与他当年一起出使匈奴的随从，除去已经死去与投降的，皆返回了故乡，并得到汉昭帝的赏赐。
苏武被封为典属国，三品，秩中二千石，并赐钱二百万，官田二顷，住宅一处。
随从归汉的常惠、徐圣、赵终根都官拜中郎，赐丝绸各二百匹。
剩下六人因为年龄太大，已经超过汉朝官员的退休年龄，没有封官，赐钱十万，终身免徭役。
苏武的归汉因此衍生出了鸿雁传书的典故。
飞鸽传书与鸿雁传书一样，都是利用鸟类的自身特点为人类传递消息。
纸张到了东汉末年已经得到迅捷的发展，这个时代人们主要的记录工具是缣帛、竹简、纸张三者并用。
而刘辩到了幽州后，开始大力推广纸张的使用，甚至还派人去邀请过这个时代的学者、书法家、造纸术的改进者左伯。
不过，对方因为得到吴起的礼遇，并没有选择离开家乡东莱北上，而是选择留在了青州。