热效率低，煤炭消耗巨大，成本高昂。尽管节省了人力，但煤炭的高消耗导致成本激增，收益下降。这也是早期蒸汽机无法在大不列颠以外广泛推广的原因。
瓦特随后改良了蒸汽机，创造出分离冷凝器的样机，提升了热效率。1781年，他又研制出齿轮联动装置，将活塞的直线运动转化为齿轮的旋转运动，并加装飞轮增强轮轴惯性，使圆周运动更平稳。
瓦特的这一系列改革使蒸汽机成为强大的动力源。同年，瓦特公司的威廉·默多克发明了“太阳与行星”曲柄齿轮传动系统，进一步改良了蒸汽机。1782年，瓦特将单向汽缸改为双向，并首次引入高压蒸汽。这些改革促使蒸汽机在棉纺织等行业得到广泛应用。
后来，1802年，富尔顿在第五共和国建造了世界上第一艘蒸汽机轮船。1814年，斯蒂芬森制造了世界上第一辆蒸汽火车。
瓦特虽非蒸汽机首创者，但对蒸汽机发展贡献巨大。他的蒸汽机解决了工业化核心问题，成为工业 ** 的标志，被誉为“工业 ** 之父”。后人以他的名字命名发电机和电动机的功率单位。
叶轩轻叹，认为蒸汽机仍有改进空间。
他收敛心神，望向不远处的煤矿场，向后方挥手示意：“启程吧。”
叶轩率先迈向煤矿场。
明朝初年，对开矿持谨慎态度，全国矿场寥寥。
朱棣在位时，亦不鼓励开矿，但禁令已有所松动。
至明代中期，朝廷转而重视矿业，广泛开采，矿税激增，民间虽可采矿，但税负沉重。
后期因矿税问题，社会动荡不安。
清朝鉴于明朝教训，实施禁矿政策，康熙年间略有放宽，但此后禁与开反复无常。
此时，京城周边本无煤矿，因叶轩曾向朱元璋阐述煤炭之益，朱元璋遂决定开采。
此煤矿新开不久。
他们踏着雪，防水长靴在雪地上发出轻响，深浅不一的足迹留在雪地。
抵达煤矿场，众人恭敬迎上前来。
“可是叶大人？”
“小人特来迎接大人。”
“请各位随小人来。”
蒸汽机安装进展顺利。
近期煤矿井下积水，若用畜力排水，耗时颇长。
而今有了蒸汽机，便捷许多。
叶轩指令神造局的工匠安装
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