南船北马，说的是两地居民不同的习俗。
长江以南的居民熟悉水性，在船上如履平地，游刃有余。但到了马上劣势就显现了出来，许多人东倒西歪，前仰后合，要多狼狈就有多狼狈。
而刘辩把双边马镫的构思提了出来，简直是把这批骑卒从水深火热之中拯救了出来。全军配备了双边马镫之后，虽然大多数骑兵还无法做到操控自如，但却已经能够纵马驰骋，在马上挺枪刺杀也不在话下。比之一开始，战斗力不知提高了多少倍！
在马掌上钉了马蹄铁之后，对于战马的保护性大幅提升，将会极大的延长战马的寿命，避免战马因为马蹄受损而过早的报废。对于缺少马匹和牧场的江南来说，这个发明同样重要，其价值甚至超过了双边马镫。
这日傍晚，刘辩刚刚用过晚膳，就接到了来自庐江方面的求援信。
陆康在信中说道，袁术得知了刘辩打算御驾亲征，数日前派遣了大将张勋、雷薄、陈兰各率一万五千人马，分作三路向庐江进军，现在已经兵临城下，庐江治所舒县危在旦夕，请天子速发精锐救援。
“既然袁术已经提前做出了动作，看来北伐的计划只能提前了，速速招文武大臣进宫商议！”
刘辩看完书信之后，连嘴巴上的油渍也顾不得擦拭，吩咐郑和立即召集文武群臣到太极殿商议对策。
庐江是江东军北伐的桥头堡，是攻打中原的支撑点，庐江绝不能丢。万一被袁术夺去了庐江，失去了根据地，失去了囤粮休养的所在地，讨伐袁术的战争难度将会翻倍。因此会议的结果只有一个，立即发兵庐江，击退袁术军，巩固庐江这座前沿重镇。
“虽然现在出兵有些仓促，但形势所迫，不得不发！敢问哪位将军敢自告奋勇，担任先锋？”定下了立即出兵的决议之后，刘辩扫视了一眼众武将，高声询问。
担任先锋的人选最好是有勇有谋，武力既可以单挑厮杀，谋略也能老成持重，不说能够做到出奇谋制胜，至少也不能轻易的陷入敌军圈套。
从以上两个方面来说，徐晃与魏延无疑都是最合适的人选，两人俱都是武力90以上的勇将，智力也都在65以上，称之为文武双全，有勇有谋也不为过。一般的计策，没有经过精心策划的圈套，很难对着二人奏效
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